步进电机的速度限制本质上是由用户设置的最高速度，超过该速度电机将不会运行。为什么这有用？主要是因为步进电机的速度达到共振频率并可能导致其振动。这会导致电机变得不稳定和超调位置。这也是导致它失去扭矩的原因，有时速度非常快

其他因素也会影响步进电机扭矩。步进电机的低速扭矩直接随电流变化。扭矩在更高速度下下降的速度取决于许多因素，例如绕组电感和包括驱动电压在内的驱动电路。

设置速度限制将防止步进电机失速。这是因为随着步进电机速度的增加，扭矩会降低。可以在步进驱动器或控制器上设置速度限制。

该图显示了步进电机和两种伺服电机的性能。请注意步进电机在相对较低速度下的高扭矩以及扭矩随速度增加而急剧下降的情况。