每转脉冲数（或 PPR）是与编码器相关的参数。基本上，它是编码器每转一圈或每转一圈的脉冲数的量度，整圈为 360 度。本质上，它是编码器分辨率的度量。

但是，根据制造商的不同，什么算作脉冲可能有不同的定义。例如，一些编码器制造商仅将脉冲表示为编码器产生的方波脉冲的高部分。考虑由信号的高（逻辑“1”）和低（逻辑“0”）部分组成的方波的单个周期。所以脉冲是高的部分，代表一个完整的高低周期。

该图说明了定义编码器分辨率的几种方式；作为脉冲、周期、周期或每转计数。

使事情进一步复杂化的是，一些制造商使用不同的术语，这些术语可能表示相同或不同的定义。例如，一种替代度量是每转循环数 (CPR)。这是指一个完整的高低周期，相当于 PPR 措施。然而，另一种衡量标准，即每转计数 (CPR)，是指正交编码器中的实际状态数，对于一个完整的方波周期而言，它是 4，并不等于每转周期数或 PPR。

底线是尽职尽责；检查以确保 PPR 或 CPR 在单个编码器的规格中指的是什么。