步进电机驱动器可以有交流或直流输入。驱动器内部发生的事情是，输入信号被转换为一系列方波脉冲，这些脉冲被施加到电机的绕组上，为电机提供动力并产生运动。

可以将PLC或PC中的脉冲生成功能传送到带有为步进电机供电的内置控制器的驱动器。

然而，步进电机本身起着交流电机的作用（它们通常被认为是异步电机），因为即使是直流输入也会转换为方波来驱动各个电机绕组。对于步进电机，施加的电压越高，电机绕组中的电流上升越快。所以一般来说，更高的交流电压输入会产生更大的扭矩。

将正确的驱动器与正确的电机配对对于优化步进电机性能至关重要。例如，更快的开关速率可以获得更高的速度。但这取决于电机绕组中的电感。然而，增加驱动电压有助于克服这一限制，但也会产生更高电流的问题，必须限制电流，以免损坏电机绕组。