품 명	GEAR TYPE	K6LH30N2	K8LH50N2	K9LH100N2
	D-CUT TYPE	K6LS30N2	K8LS50N2	K9LS100N2
정격출력 (연속)                                                    W		30	50	100
전원입력	정격전압                     V	DC24
	전압허용범위	±10%
	정격입력전류             A	2.1	3.1	6.0
	최대입력전류              A	3.7	5.4	9.8
정TORQUE                             N·m(kgf·cm)		0.12	0.2	0.4
기동TORQUE                         N·m(kgf·cm)		0.15	0.24	0.5
정격회전속도                                   r/min		2500
속도제어범위                                   r/min		100~3000
둥근SHAFT TYPE의             J×10-4 kg·m2 허용부하관성MOMENT		1.8
ROTOR 관성 MOMENT       J×10-4 kg·m2		0.086	0.234	0.611
속도변동율	대 부하	±1% 이하 : 조건 0~정격TORQUE, 정격회전속도, 정격접압, 상온
	대 전압	±1% 이하 : 조건 전원전압 ±10%, 정격회전속도, 무부하, 상온
	대 온도	±1% 이하 : 조건 사용주위온도 0~+40℃, 정격회전속도, 무부하, 정격전압

=EN-US style='font-size:8.0pt;font-family:"Courier New"'>, 정격전압
 
0                    기동TORQUE의 사용시간은 2000 r/min 이하에서 약 5초 이내입니다.
 
0                    각 사양의 값은 MOTOR 단품 시의 특성입니다.
 

항 목	사 양
회전속도 설정방법	● 외부 속도 설정기에 의한 설정 ● 외부 직류전압에 의한 설정 (DC 0~5V)
가속시간 / 감속시간	0.5~10초 : 2000 r/min. 무부하시 (단 부하의 크기에 따라 변화할 수 있습니다.)
	가속시간 및 감속시간설정기로 공통설정
입력신호	내부 FULL-UP 입력방식, 외부 입력전압 2V이상 HIGH(OFF)으로 인식, 모든 입력포트에서 동일
출력신호	OPEN COLLECTOR 출력, SPEED OUT/ALARM OUT에 공통, 외부에서 입력전압을 UI(CTRL)커넥터 2번 PIN으로 인가하는 경우에 인가된 전원을 출력, 그외는 내부 5V출력
보호기능	다음의 보호기능이 동작하면 CONTROL UNIT ALARM 신호가 출력되고, MOTOR는 자연 정지합니다.   ● 과부하보호기능 : MOTOR에 정격TORQUE를 초과하는 부하가 약 5초이상 인가될 경우 ● 과전압보호기능 : CONTROL UNIT에 인가되는 전압이 정격전압 허용범위 상한치를 초과할 경우 ● 결상보호기능 : MOTOR의 운전중, CABLE의 SENSOR선이 단선될 경우 ● 부족전압보호기능 : CONTROL UNIT에 인가되는 전압이 정격전압 허용범위 하한치를 미달할 경우 ● 과속도보호기능 : MOTOR 회전속도가 3500 r/min 을 초과할 경우
모터 절연 계급	E종(120℃)
최대 연장 거리	MOTOR - CONTROL UNIT 간 2m
시간정격	연속

L SERIES는 감아내림부하 운전처럼, 부하측에서 MOTOR측이 돌려지는 용도에서 MOTOR의 속도제어가 불가능 합니다. 허용부하관성의 값을 넘는 부하를 구동한 경우나, 감아내림부하 운전에서는 과전압보호기능이 작동하여 MOTOR를 자연 정지시킵니다.
 
일반사양

항 목		MOTOR	CONTROL UNIT
절연저항		상온·상습에서 연속운전 후 COIL과 CASE간에 DC 500V MEGA TESTER로 측정 시 100㏁ 이상일 것	상온·상습에서 연속운전 후 전원입력과 방열판 사이를 DC500V MEGA로 측정한 값이 100㏁ 이상일 것
절연내압		상온·상습에서 연속운전 후 COIL과 CASE간에 50Hz, AC 0.5kV을 1분간 인가해도 이상이 없을 것	상온·상습에서 연속운전 후 전원입력과 방열판 사이에 50Hz, AC 0.5kV을 1분간 인가해도 이상이 없을 것
사용환경	사용주위온도	0℃~+50℃ (동결 하지 않을 것)
	사용주위습도	85% 이하 (이슬이 맺히지 않을 것)
	표고	해발 1000m이하
	주위환경	부식성 가스, 분진이 없을 것, 방사성물질, 자장, 진공 등의 특수환경에서의 사용은 불가
	진동	연속적인 진동이나 과도한 충격이 가해지지 않을 것 (JIS C 60068-2-6 정현파진동시험방법에 준거) 주파수범위 : 10~55Hz, 편진폭 : 0.15mm, 소인방향 : 3방향(X,Y,Z), 소인횟수 : 20회
최대 연장 거리 시간정격	주위온도	-25 ~ +70℃ (동결하지 않을 것)
	주위습도	85% 이하 (이슬이 맺히지 않을 것)
	표고	해발 3000m이하
절연등급		UL, CSA규격 A종(105℃), EN규격 E종(120℃)
보호등급		IP65	IP00

 
* 보존환경은 수송 중을 포함한 단기간의 값입니다.
 
* MOTOR와 DRIVER를 접속한 상태에서는 절연저항측정, 내압시험을 하지 말아 주십시오.
 

허용TORQUE

품 명	감속비		5	10	15	20	30	50	100	200
	속도제어범위[r/min]		20~500	10~250	6.7~167	5~125	3.3~83	2~50	1~25	0.5~12.5
			600	300	200	150	100	60	30	15
K6LH30N2 + K6H□B		100~2500r/min	0.54 5.4	1.1 11	1.6 16	2.2 22	3.1 31	5.2 52	6 60	6 60
		3000r/min	0.27 2.7	0.54 5.4	0.81 8.1	1.1 11	1.5 15	2.6 26	5.2 52	6 60
K8LH50N2 + K8H□B		100~2500r/min	0.9 9	1.8 18	2.7 27	3.6 36	5.2 52	8.6 86	16 160	16 160
		3000r/min	0.45 4.5	0.9 9	1.4 14	1.8 18	2.6 26	4.3 43	8.6 86	16 160
K9LH100N2 + K9H□B		100~2500r/min	1.8 18	3.6 36	5.4 54	7.2 72	10.3 103	17.2 172	30 300	30 300
		3000r/min	0.9 9	1.8 18	2.7 27	3.6 36	5.2 52	8.6 86	17.2 172	30 300
K6LH30N2+K6H□BTH		100~2500r/min	0.48 4.8	1 10	1.5 15	2 20	3.1 31	5.1 51	10.2 102	17 170
		3000r/min	0.24 2.4	0.51 5.1	0.77 7.7	1 10	1.5 15	2.6 26	5.1 51	10.2 102
K8LH50N2 + K8H□BTH		100~2500r/min	0.85 8.5	1.7 17	2.6 26	3.4 34	5.1 51	8.5 85	17 170	34 340
		3000r/min	0.43 4.3	0.85 8.5	1.3 13	1.7 17	2.6 26	4.3 43	8.5 85	17 170
K9LH100N2 + K9H□BTH		100~2500r/min	1.7 17	3.4 34	5.1 51	6.8 68	10.2 102	17 170	34 340	68 680
		3000r/min	0.85 8.5	1.7 17	2.6 26	3.4 34	5.1 51	8.5 85	17 170	34 340

 * 회전방향은 색이 MOTOR와 같은 방향을 나타냅니다. 그외는 역방향입니다.

* Flat Gearhead 앞에서 볼 때는 Motor와 반대방향, Flat Gearhead 뒤 (Motor 설치면측)에서 볼 때는 Motor와 같은 방향으로 회전합니다.


 

품 명			감속비	허용 OVERHANG 하중				허용 THRUST 중
				출력축 끝단부터 10mm		출력축 끝단부터 20mm
				N	kgf	N	kgf	N	kgf
GEARED MOTOR		K6LH30N2+ K6H□B	5	100	10	150	15	40	4
			10~20	150	15	200	20
			30~200	200	20	300	30
		K8LH50N2+ K8H□B	5	200	20	250	25	100	10
			10~20	300	30	350	35
			30~200	450	45	550	55
		K9LH100N2+ K9H□B	5	300	30	400	40	150	15
			10~20	400	40	500	50
			30~200	500	50	650	65
		K6LH30N2+ K6H□BTH	5~10	450	45	370	37	200	20
			15~200	500	50	400	40
		K8LH50N2+ K8H□BTH	5~10	800	80	660	66	400	40
			15~200	1200	120	1000	100
		K9LH100N2+K9H□BTH	5~10	900	90	770	77	500	50
			15~20	1300	130	1110	111
			30~200	1500	150	1280	128
MOTOR	K6LS30N2			70	7	100	10	·THRUST하중이 걸리지 않도록오 어쩔수 없는 경우에는 모터 중량의 50%이하로 해오..

　　* 품명중 □에는 감속비를 나타내는 숫자가 들어갑니다.

　　* 허용 Overhang 하중은 계산식으로도 산출할 수 있습니다.