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FD556采用最新32位处理器为运算核心,用户可以设置65535内的任意细分以及额定电流内的任意电流值,能够满足大多数场合的应用需要,由于采用内置微细分技术,即使在底细分的条件下,也能够达到高细分的效果,低中高速运行都很平稳,噪音超小,驱动器具有电机参数学习及控制参数自动整定,及运行过程微调自适应参数的变化功能,能够针对不同电机自动生成最优运行参数,最大限度发挥电机的性能。
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控制信号接口:
名称 | 说明 |
PUL+ | 脉冲控制信号:脉冲上升沿有效;PUL-高电平时4~5V,低电平时 0~0.5V。为了可靠响应脉冲信号,脉冲宽度应大于 1.2μs。如采用+12V 或+24V 时需串电阻。 |
PUL- | |
DIR+ | 当输入方式为脉冲+方向时,作方向信号:高/低电平信号,为保证电机可靠换向,方向信号应先于脉冲信号至少 5μs 建立。电机的初始运行方向与电机的接线有关,互换任一相绕组 (如A+、A-交换)可以改变电机初始运行的方向,DIR-高电平时4~5V,低电平时0~0.5V。如采用+12V 或+24V 时需串电阻。当输入方式为双脉冲时,作反向脉冲信号:其特性 PUL+,PUL-相同当输入方式为编码器跟随时,作B相脉冲信号:其特性 PUL+,PUL-相同 |
DIR- | |
ENA+ | 使能信号:此输入信号用于使能或禁止。ENA+ 接+5V,ENA-接低电平(或内部光耦导通)时,驱动器将切断电机各相的电流使电机处于自由状态,此时步进脉冲不被响应。当不需用此功能时,使能信号端悬空即可。 |
ENA- |
电流设定:
输出峰值电流 | 输出参考电流 | SW1 | SW2 | SW3 |
1.4A | 1.0A | off | off | off |
2.1A | 1.5A | on | off | off |
2.7A | 1.9A | off | on | off |
3.2A | 2.3A | on | on | off |
3.8A | 2.7A | off | off | on |
4.3A | 3.1A | on | off | on |
4.9A | 3.5A | off | on | on |
5.6A | 4.0A | on | on | on |
细分设定:
步数/转 | SW5 | SW6 | SW7 | SW8 |
softsetting | on | on | on | on |
400 | off | on | on | on |
800 | on | off | on | on |
1600 | off | off | on | on |
3200 | on | on | off | on |
6400 | off | on | off | on |
12800 | on | off | off | on |
25600 | off | off | off | on |
1000 | on | on | on | off |
2000 | off | on | on | off |
4000 | on | off | on | off |
5000 | off | off | on | off |
8000 | on | on | off | off |
10000 | off | on | off | off |
20000 | on | off | off | off |
25000 | off | off | off | off |
●参数理论计算及学习校正与快速自整定技术
●可驱动4 6 8线两相步进电机
●智能电流控制,提高动态Q值,使电机发热大为降低
●脉冲响应频率最高可达300Kz
●输入方式支持脉冲方向,双脉冲,编码器跟随
●智能诊错功能,方便诊断各种错误
●改进型PWM控制算法及整机低功耗技术使电机及驱动器发热量更小
●静止时电流自动减半,半流延时软件可设:全流切换到半流无明显的噪音与振动
●支持DMC2配置软件平台,方便有特殊要求客户对驱动器进行配置
42mm两相混合式步进电机 57mm两相混合式步进电机 60mm两相混合式步进电机 86mm两相混合式步进电机
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适合各种中小型自动化设备和仪器,例如:电子加工与检测,半导体封装,雕刻机,打标机,切割机,激光照排,绘图仪,数控机床,自动装备设备等,在用户期望小噪音,高速度的设备中应用效果特佳。
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