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DM3722A三相高压步进驱动器 配三相86/110步进电机

型号:DM3722A
名称:DM3722A三相高压步进驱动器 配三相86/110步进电机
简介:
三相高压步进驱动器DM3722A采用最新 32位DSP处理器为运算核心,定位于高技术水准通用全隔离型的三相高压大功率步进电机驱动器。它以比交流伺服更为先进的软件算法结合强劲的三相功率推动单元.卓越的性能表现在,高速大力矩输出,低噪声,低振动,低发热,由于采用内置动态微细分技术,即使在低细分的条件下,也能够达到高细分的效果,低中高速运行都很平稳,噪音超小。驱动器具有电机参数学习及控制参数自动整定,及运行过程微调自适应参数的变化功能,能够针对不同电机自动生成最优运行参数,最大限度发挥电机的性能。
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接口功能说明:
端口定义 | 接头针脚号 | 标记符合 | 功能 | 注释 |
DB51 | 1 | 5PU+ | 输入信号光电隔离正端 | 供电电源,+5V,+24V均可驱动 |
2 | Pu- | DP9= OFF, PU为步进脉冲信号 | 下降沿有效,每当脉冲由高变低时电机走一步,要求:低电平0-0.5V,高电平4-27V,脉冲宽度>2.5μS | |
DP9=ON, PU为正相步进脉冲信号 | ||||
3 | 5DR+ | 输入信号光电隔离正端 | 供电电源,+5V,+24V均可驱动 | |
4 | DR- | DP9= OFF, DR为方向控制信号 | 用于改变电机转向。要求:低电平0-0.5V,高电平4-27V,脉冲宽度>2.5μS | |
DP9=ON, DR为反向步进脉冲信号 | ||||
7 | 5MF+ | 输入信号光电隔离正 | 供电电源,+5V,+24V均可驱动 | |
8 | MF- | 电机释放信号 | 有效(低电平)时关断电机接线电流,驱动器停止工作,电机处于自由状态 | |
9 | ALM+ | 驱动器故障输出信号光电隔离正端 | 驱动器出现过流、过热故障时,驱动器输出故障信号,该信号有效(低电平) | |
10 | ALM- | 驱动器故障输出信号光电隔离负端 | ||
11 | RDY+ | 驱动器准备好输出信号光电隔离正端 | 驱动器状态正常,准备就绪接受控制器信号时该信号有效(低电平) | |
12 | RDY- | 驱动器准备好输出信号光电隔离负端 | ||
13 | 24PU+ | 输入信号光电隔离正端 | +24V可驱动 | |
14 | 24DR+ | 输入信号光电隔离正端 | +24V可驱动 | |
15 | 24MF+ | 输入信号光电隔离正端 | +24V可驱动 |
电流设定:
D1 | D2 | D3 | D4 | 参考电流 |
off | off | off | off | 1.3 |
off | off | off | on | 1.8 |
off | off | on | off | 2.1 |
off | off | on | on | 2.3 |
off | on | off | off | 2.5 |
off | on | off | on | 3.0 |
off | on | on | off | 3.2 |
off | on | on | on | 3.5 |
on | off | off | off | 4.0 |
on | off | off | on | 4.5 |
on | off | on | off | 5.0 |
on | off | on | on | 5.3 |
on | on | off | off | 5.8 |
on | on | off | on | 6.2 |
on | on | on | off | 6.5 |
on | on | on | on | 7.0 |
细分设定:
D5 | D6 | D7 | D8 | 步数/转 |
on | on | on | on | 400 |
on | on | on | off | 500 |
on | on | off | on | 600 |
on | on | off | off | 800 |
on | off | on | on | 1000 |
on | off | on | off | 1200 |
on | off | off | on | 2000 |
on | off | off | off | 3000 |
off | on | on | on | 4000 |
off | on | on | off | 5000 |
off | on | off | on | 6000 |
off | on | off | off | 10000 |
off | off | on | on | 12000 |
off | off | on | off | 20000 |
off | off | off | on | 30000 |
off | off | off | off | 60000 |
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