今天我们来聊聊3D打印机的"心脏"步进电机。为什么是心脏，因为步进电机提供了3D打印机所有的动力。

工业级3D打印机

桌面级3D打印机

前两张图就是常用得X、Y和进丝的步进电机，需要外接不一样的齿轮结构，

第三张图片为打印平台（也叫Z轴）得步进电机。

实际应用

在3D打印机中需要用到步进电机的部件一般就是打印平台、喷嘴和耗材进丝（常规桌面FDM打印机）；

就如上图看到得带有长长螺杆的步进电机就是打印平台的动力结构，它通过螺杆旋转带动整个打印平台升高或降低；

喷嘴的移动是通过X轴和Y轴的步进电机提供动力，通常都是由同步带传动，如图：

耗材进丝需要步进电机带动特定得进丝结构才能完成，如图

辅助电路

步进电机需要专门的步进驱动驱动器单元才能使其正常运转，一般称为电机驱动；市面上有很多专门的驱动芯片做成的驱动模块，可以直接拿来用，常用的有 A4988、DVR8825、LV8729等等；其中LV8729可以做到128细分，打印控制的精度更高；

维修指南

3D打印机上常用的步进电机为42步进电机也是就长和宽都是42mm；步距角一般为1.8°

供电电压为24V；工作电流为1A到2A之间（行程大得需要较大电流）；

一般来说步进电机和步进驱动器都是很耐用的，一般问题都可以通过调节电机驱动上得电阻器来调节驱动电流大小解决问题。