伺服电机应用问题

    在整个伺服电机运转过程中，是一个非常复杂的电磁能量转换、机械能转换的过程。每个细节都将影响整个运行过程的稳定性。比如：脉冲控制信号线、动力线、编码器线接触不良；伺服驱动器参数设置不良；电机编码器受损；脉冲控制信号被干扰；伺服电机连接传动机构松动，都会导致伺服控制系统的稳定性。甚至导致失控情况发生。依据多年经验，伺服控制过程中发生的问题和解决方法如下:

2.6 电机编码器工作异常

     【发生的现象】

        a,  伺服驱动器上电报警（有关编码器故障）

        b,   电机实际运行位置相比较控制位置出错（或多或少）

        c,   电机“飞车”（失速）；

     【解决措施】

        a,   更换编码器连接线（线材接触问题，或者接头问题）

        b,   更换伺服电机（可能是电机编码器异常,或者磁编码器硬件问题）

2.7 电机与传动机构连接松动

      【发生的现象】

  a，电机实际运行位置相比较控制位置出错（或多或少）

  b，电机找机械零点后，实际运行位置依然错误

  c，电机运行过程“咔咔作响”

  d，电机在正常运行，负载机构不运行

【解决措施】

  a，检查电机出轴链接是否有划痕，人为锁紧排除；

  b，更换电机连轴器；

  c，电机轴损坏，更换伺服电机。

2.8 电机刚性参数没有调试恰当

   【发生的现象】

2.9 电机选型与负载惯量不匹配

       【发生的现象】

         a，电机低速运行正常，高速运行立即发生驱动器报警

         b，电机带负载运行时，边运动边抖动，且抖动停不下来

【解决措施】

  a，重新选择伺服电机，在厂家指导下匹配负载惯量

  b，重新设计传动机构，比如加大/减小减速机 咨询电机厂家，多选择一个“制动电阻”，用于泻放惯量不匹配出现刹车制动能量

2.10 电机垂直安装刹车控制不恰当

       【发生的现象】

  a，电机上电时，刹车没有正常松开

  b，电机遇到异常报警时，刹车没有刹住

  c，电机在关闭使能信号时，刹车没有刹住

【解决措施】

  a，如果刹车控制信号是控制器时，请调整刹车控制时序

  b，刹车信号控制权，交给伺服驱动器（伺服驱动器对刹车控制时序最为精准）

2.11 伺服驱动电子齿轮比设定错误

    c，下面以伺服电子齿轮比设定为参考资料。