随着伺服驱动器的电路设计技术的提高，驱动器本身由于干扰而误动作的情况变的极少，由于驱动器的应答性能越来越高，至今都未出现问题的脉冲输入等，其混入的干扰 信号也被作为正常信号来接收，使得伺服马达的安装与设定，都需要考虑采取措施而使干扰 信号的影响降到最小。

因此，我们整理了这份抗干扰方面的资料帮助您答疑解惑：

配线注意事项：

编码器及指令脉冲的配线，一定要使用双绞屏蔽线。
其绝缘材料希望采用聚酯系列
图１．双绞屏蔽线
下列的配对每2根互相绞在一起。

监测的方法是：控制器发送的脉冲数×（电子齿轮比）的値＝编码器反馈回来的脉冲则是正确的。此情况下，位置有偏移时，可以考虑为编码器脉冲的原因。
指令脉冲中混入干扰的场合 发送的脉冲数×（电子齿轮比）的値＞编码器反馈回来的脉冲数
 方法：在靠近驱动器的地方，在电缆上加装防干扰磁环。请加装3 个左右来试验
采取这种措施后，若位置偏移减少或无偏移，可以考虑为指令脉冲里混入了干扰。请在指令脉冲的电路中采取对策。
应急对策
在位置指令加上滤波器，设定驱动器的参数。
此滤波器将小于最小脉宽以下的信号过滤掉，若设定值比指令信号的脉宽大，马达可能会突然停止，位置偏移。