目  录
1.使用指导…………………………………………………....02
1.1安装环境…………………………………………….....02
1.2注意事项………………………………………….........02
2.产品简介……………………………………………...…......03
2.1产品概述………………………………………………03
2.2性能特点……………………………………………...03
2.3应用领域…………………………………………........04
3.电气、机械、环境指标………………………………….....…04
3.1电气特征…………………………………………….…04
3.2工作环境…………………………………………..…...04
3.3安装尺寸…………………………………………….....05
3.4散热方式………………………………………………..06
4.接口功能说明……………………………………………….…06.
4.1功率端口……………………………………….…….....06
4..2通信端口………………………………………. …...…06
4.3控制信号接口…………………………………………...07
4.4状态指示………………………………………………..08
5.控制信号接线……………………………………………….....08
5.1单端接线图……………………………………………...08
5.2差分接线图……………………………………………....09
5.3控制信号时序图及接线要求………………………………10
6. 电流及半流与参数学习设置…………………………………….11
 6.1细分设定…………………...…………………………..…12
7.附：保修条款&维修流程…………………………………………13

使用指导

在使用之前，请您仔细详读本手册以确保使用上的正确。此外，请将它妥善放置在安全的地点以便随时查阅。下列在您尚未读完本手册时，请务必遵守事项：
l 安装的环境必须没有水气，腐蚀性气体及可燃性气体 
l 接线时禁止将电源接至电机输出端子，一旦接错时将损坏驱动器
l 在通电时，请勿拆解驱动器、电机或更改配线  
l 在通电运作前，请确定紧急停机装置是否随时启动
l 在通电运作时，请勿接触散热片，以免烫伤
 
本使用操作手册适合下列使用者参考
l 安装或配线人员
l 试转调机人员
l 维护或检查人员
 
驱动器用于通用工业设备。要注意下列事项：
(1).为了确保正确操作，在安装、接线和操作之前必须通读操作说明书。
(2).勿改造产品。
(3).当在下列情况下使用本产品时，应该采取有关操作、维护和管理的相关措施。在这种情况下，请与我们联系。
① 用于与生命相关的医疗器械。
② 用于可能造成人身安全的设备，例如：火车或升降机。
③ 用于可能造成社会影响的计算机系统
④ 用于有关对人身安全或对公共设施有影响的其他设备。
(4).对用于易受震动的环境，例如：交通工具上操作，请咨询我们。
(5).如未按上述要求操作，造成直接或间接损失，我司将不承担相关责任
2.1、概述:
DM3722采用最新 32位DSP处理器为运算核心，定位于高技术水准通用全隔离型的三相高压大功率步进电机驱动器。它以比交流伺服更为先进的软件算法结合强劲的三相功率推动单元.卓越的性能表现在，高速大力矩输出，低噪声，低振动，低发热,由于采用内置动态微细分技术，即使在低细分的条件下，也能够达到高细分的效果,低中高速运行都很平稳，噪音超小。驱动器具有电机参数学习及控制参数自动整定，及运行过程微调自适应参数的变化功能，能够针对不同电机自动生成最优运行参数，最大限度发挥电机的性能。
2.2、特点:
●全隔离，更安全，更可靠，避免超大规模集成电路DSP处理器工作在存在随机干扰的热地。
●抗干扰能力强，对外干扰小，可以与大功率变频器群组，大功率伺服群组一起工作。
●内置超高动态细分，超低振动噪声，对于一些简单应用可取代伺服。
●参数理论计算及学习校正与快速自整定技术
●智能电流控制,提高动态Q值，使电机发热大为降低
●改进型PWM控制算法及整机低功耗技术使电机及驱动器发热量更小。
●静止时电流自动减半,半流延时软件可设. 全流切换到半流无明显的噪音与振动。
●多种输入方式，支持脉冲方向，双脉冲，编码器跟随
●光隔离差分信号输入,输入信号电压5V—24V兼容，高速光电隔离,最高响应频率 250Kpps
●驱动器温度检测功能，散热器风扇根据温度情况实行智能开启与关闭，延长风扇寿命及避免增加散热上的积尘。
●适合驱动86,110,130电感量大于10mH步进电机。
●具有过压、欠压、短路等保护功能
●智能诊错功能，方便诊断各种错误
●5-24V输入信号自适应,无须外接电阻

●智能诊错功能，方便诊断各种错误 ●5-24V输入信号自适应,无须外接电阻 2.3、应用领域 ：      适用于各种大中型自动化设备,如 雕刻机、简易数控机床、电脑绣花、等离子和火焰切割、纺织机械、自动包装、陶瓷机械、自动铆接等数控设备上,在用户期望小噪声、高速度的设备中应用效果特佳。 电气、机械、环境指标 3.1、电气特性   说明 最小值 典型值 最大值 单位 输出电流     7.0 A 输入电源电压 150VAC 220VAC 250VAC V 控制信号输入电流 5 8 12 mA 步进脉冲频率     250 Khz   3.2、工作环境       工作环境 场合：无腐蚀性，易燃，易爆，导电的气体，液体,粉尘 温度：-10-55 ℃(无冻霜) 湿度：小于90%RH(不结露) 海拔：小于1000m 振动：小于0.5G, 10hz—60hz(非连续运行) 防护等级：IP21

3.4、散热方式：      
1）驱动器的可靠工作温度通常在 60℃以内，电机工作温度为80℃以内；
2）马达停止时电流自动减一半，以减少电机和驱动器的发热；
3）安装驱动器时请采用竖着侧面安装，使散热齿形成较强的空气对流；
4）驱动器内部有温度传感装置，当温度达到45℃时开启驱动器上的风扇。
 
接口功能说明
4.1、功率端口

名称	说明
N	220V电源输入
L
PE	接地
W	电机W相绕组
V	电机V相绕组
U	电机U相绕组

 
4.2、通信端口
 
驱动器通过RS232接口与计算机通信实现设置方式，半流时间等参数的设定，驱动器必须采用专用通信电缆与计算机进行通信，自行接线极易造成因接线错误引发烧毁通信接口电路。驱动器出厂参数能满足大部分用户要求，专用通信电缆作为备选件供用户选购，对有需要更改参数的用户可与驱动器厂商联系
 
4.3、控制信号接口

端口 定义	接头针脚号	标记符号	功能	注释
DB15	1	PU+	输入信号光电隔离正端	供电电源，+5V,+24V均可驱动
	2	PU-	DP9= OFF, PU为步进脉冲信号	下降沿有效，每当脉冲由高变低时电机走一步，要求：低电平0-0.5V，高电平4-27V，脉冲宽度>2.5μS
			DP9=ON, PU为正相步进脉冲信号
	3	DR+	输入信号光电隔离正端	供电电源，+5V,+24V均可驱动
	4	DR-	DP9= OFF, DR为方向控制信号	用于改变电机转向。要求：低电平0-0.5V，高电平4-27V，脉冲宽度>2.5μS
			DP9=ON, DR为反向步进脉冲信号
	7	MF+	输入信号光电隔离正端	供电电源，+5V,+24V均可驱动
	8	MF-	电机释放信号	有效（低电平）时关断电机接线电流，驱动器停止工作，电机处于自由状态
	9	ALM+	驱动器故障输出信号光电隔离正端	驱动器出现过流、过热故障时，驱动器输出故障信号，该信号有效（低电平）
	10	ALM-	驱动器故障输出信号光电隔离负端
	11	RDY+	驱动器准备好输出信号光电隔离正端	驱动器状态正常，准备就绪接受控制器信号时该信号有效（低电平）
	12	RDY-	驱动器准备好输出信号光电隔离负端
	13	24PU+	输入信号光电隔离正端	+24V可驱动
	14	24DU+	输入信号光电隔离正端	+24V可驱动
	15	24MF+	输入信号光电隔离正端	+24V可驱动

4.4、状态指示    绿色 LED 为电源指示灯，当驱动器接通电源时，该 LED 常亮；当驱动器切断电源时，该LED 熄灭。红色 LED 为故障指示灯，当出现故障时，该指示灯根据故障类型，以0.2秒循环闪烁设定的次数.然后以1秒间隔继续重复以0.2秒循环闪烁设定的次数。直到故障被用户清除，红色 LED常灭。 故障类型对应的闪烁次数如下表: 闪烁次数 故障类型 ON 脱机 1 过电流 2 电源电压过低 3 电源电压过高 4 相位出错 其它 硬件故障，具体类型供厂商识别 控制信号接线 5.1、控制信号采用单端接线方式时，接线图如下图所示

5.4、注释
1)T0:  MF（使能信号）应提前 DR 至少 5mS，确定为高。通常MF+和 MF-悬空。
2）T1：DR 至少提前PU 下降沿 3μs。
3）T2：脉冲宽度至少不小于 1.0μs。
4）T3：低电平宽度不小于于 1.0μs。
4、接线要求
1）为了防止驱动器受干扰，建议控制信号采用屏蔽电缆线，并且屏蔽层与地线短接，除特殊要求外，控制信号电缆的屏蔽线单端接地：屏蔽线的上位机一端接地，屏蔽线的驱动器一端悬空。同一机器内只允许在同一点接地，如果不是真实接地线，可能干扰严重，此时屏蔽层不接。
2）脉冲和方向信号线与电机线不允许并排包扎在一起，最好分开至少 10cm 以上，否则电机噪声容易干扰脉冲方向信号引起电机定位不准，系统不稳定等故障。
3）如果一个电源供多台驱动器，应在电源处采取并联连接，不允许先到一台再到另一台链状式连接。
4）严禁带电拔插驱动器强电端子，带电的电机停止时仍有大电流流过线圈，拔插端子 将导致巨大的瞬间感生电动势将烧坏驱动器。
5）严禁将导线头加锡后接入接线端子，否则可能因接触电阻变大而过热损坏端子。
6）接线线头不能裸露在端子外，以防意外短路而损坏驱动器。
7）严禁一台驱动器带多台电机（通过绕组串联方式），由于采用高性能控制方式，电机参数必须具有真实性与可测性，多台电机连接严重破坏电机参数真实性。运行效果变差。
电流、细分及半流与参数学习设置
驱动器采用八位拨码开关设定细分精度、动态电流、静止半流以及实现电机参数学习与PID整定。八位拨码开关详细描述如下：



6.4、参数自整定功能
若 SW8 在 1 秒之内往返拨动一次，驱动器便可自动完成电机参数学习和PID参数整定；在新接或更新电机、电源供电电压条件发生变化时请重新学习参数，否则，电机可能运行效果不理想或甚至不正常运行。参数学习阶段，脉冲输入及方向改变将无效。
由于拔码开关比较小，对于手指比较粗的操作人员要在1秒钟内拔动一次有时变得困难，因此，在设计驱动器软件时采用最右端拔码开关（SW8）作为学习触发开关,方便右手操作（大部分人右手比较灵活），触发参数学习推荐方法如下:如果SW8处于ON时将拔到OFF位置，然后用右手食指指甲碰在SW8开关上，然后轻轻晃动两下，电动发出调谐声音，调完后红色LED将会亮一下，表示完成，如果未能触发，则把晃动的力度稍大些，直至触发成功。参数学习完成后，要恢复SW8之前的状态.
 
附：东么川保修条款
为创造品牌，提高企业知名度，树立企业形象，我公司本着“一切追求高质量，用户满意为宗旨”的精神，以“最优惠的价格、最周到的服务、最可靠的产品质量”的原则向您郑重承诺：一年保修期，东么川公司对产品的原材料和工艺缺陷提供从发货日起一年的质保，在保修期内，东么川为有缺陷的产品提供免费维修服务。
维修流程：
1.维修产品，发货前需致电东么川伺服客户服务人员，与客服人员提前沟通；
2.附寄书面说明书，说明返修驱动器的故障现象，故障发生时的电压、电流和使用环境等情况，联系人的姓名、电话号码及邮寄地址等信息；
3.邮费寄至深圳市龙华区雪岗北路清湖动力园A6栋二楼A区 ，联系人：杨先生

本文相关产品：三相高压步进驱动器DM3722A