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步进电机驱动器怎样选择消除了电机的低频振荡
发布时间：2017-08-23 13:08:13
步进电机驱动器怎样选择消除了电机的低频振荡
现阶段，市面上的步进电机驱动器都是帶细分的驱动器。细分的类别和比例越多，步进电机的旋转的角度就越精确。但是细分步进电机驱动器是否有百利而无一害呢？
要了解步进电机驱动器的“细分”，先要弄清步进电机“步距角”这个概念：它表示控制系统每发一个步进脉冲信号，电机所转动的角度。电机出厂时给出了一个步距角的值，如电机给出的值为 7.5°/15°(表示半步工作时为7.5°、整步工作时为15°)，这个步距角可以称之为“电机固有步距角”，它不一定是电机实际工作时的真正步距角，真正的步距角和驱动器有关。
步进电机通过细分驱动器的驱动，其步距角变小了，如驱动器工作在10细分状态时，其步距角只为“电机固有步距角”的十分之一，也就是说：当驱动器工作在不细分的整步状态时，控制系统每发一个步进脉冲，电机转动7.5°;而用细分驱动器工作在 10细分状态时，电机只转动了1.5°，这就是细分的基本概念。细分功能完全是由驱动器靠精确控制电机的相电流所产生的，与电机无关。
山社两相步进电机驱动器MD2522，细分设定有200，400，800，1600等。更有自检和细分插补功能，为了使系统活得更平滑的运行表现，减少电机及机械系统的运动瞬变，MD2522驱动器对步进信号进行动态滤波，在低细分脉脉冲自动插入微步，选择用细分插补后会延迟系统对控制信号的实时响应所以应针对系统的实际应用选用改功能。
步进电机驱动器细分的优点
驱动器细分后的主要优点为：
消除了电机的低频振荡：低频振荡是步进电机(尤其是反应式电机)的固有特性，而细分是消除它的唯一途径，如果步进电机有时要在共振区工作(如走圆弧)，选择细分驱动器是唯一的选择。
提高了电机的输出转矩：尤其是对三相反应式步进电机，其力矩比不细分时提高约百分之30-40 。
提高了电机的分辨率：由于减小了步距角、提高了步距的均匀度，“提高电机的分辨率”是不言而喻的。
步进电机驱动器细分的缺点
由于要连续将细分数据写入ADC，细分越多，数据量就大，占用CPU资源，所以一般仅仅作为一个单独的模块。
山社步进电机大量的用户实用数据表明，现阶段，客户大都使用细分驱动器。
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