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步进电机驱动器细分了为什么那么好啊？
发布时间：2017-06-27 09:42:10
步进电机驱动器细分了为什么那么好啊？
今天小编个大家说说为什么细分型的步进电机驱动器那么好，其主要是因为步进控制器在进行脉冲切换的时候，不是单纯的去通过绕组去进行把全部电流去进行切换，我们只是需要去进行轻微的改变
里面一相绕组的电流就可以了，还有就是部分步进电机的合成磁势也是只需要去通过旋转步距角的其中一部分，所以说在细分驱动的时候，在有就是电机里面的绕组的电流也是不只是一个方波而是以一
个阶梯波的形式去出现的，所以这个额定电流是台阶式的那么其投入以及切除，都是一次性去完成的的。
所以说那么一般的细分方法都是只需要去改变一相的电流就可以了，然后这个磁势也是仅仅只是需要去通过旋转改变步距角的其中一部分，就完全可以去解决了，所以说细分驱动的时候，其实里面的
电机内部绕组的电流并不是一个方波而是阶梯波形式的，所以说那么这个额定电流如果是台阶式的去进行投入的话那么是不是已经去进行切除了的，所以说我们是需要去把电流分成n个台阶阶段，然后这
个转子是需要去通过进行n次才转过一个步距角，即n细分，然后这样就是细分了。
正常一般的这个细分方法只是去改变某一相的这个电流，所以另一相电流是保持不变的，我们需要在O°～45°，Ia上面去保持不变的，然后在Ib由O逐级去进行变大的，所以在45°～90°，那么这个Ib是保持不变的，这个是由额定值逐级变为0的，那么这个该方法的优点是可以很好的去控制较为简单的，所以说在在硬件上是很容易去实现的;但是所合成的矢量幅值是会去不断变化的，所以这个输出力矩也跟着不断去进行变化的，这
样从而引起滞后角的不断变化的。
样从而引起滞后角的不断变化的。
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