步进电机闭环控制是怎么样的呢？

      有的朋友问我知道开环是什么意思但是闭环又是什么意思呢?这个问题你算是问对了人，那么还是由小编来给大家说说吧。

 

　　尤其是步进电机的开环电路驱动在高速转动的时候，所以步进电机被称为速度控制或位置控制的低成本驱动系统的了。

 

　　所以步进电机基本上是以开环电路进行驱动的，主要是用于位置控制的，我们来换一句话说就是，步进电机以外的电机尤其是高精度的步进电机之外并没有做开环控制定位的，那么用开环电路驱动的电机只有步进

电机了，我还是来给大家举例说明吧，无刷电机首先是为了切换相，然后在需要测出转子的位置，之后在需要含位置传感器的位置闭环电路的，而且如果按一定速度去进行驱动，那么需测出转子的速度，以及此为速度
闭环电路：那么如果想定位控制，就需要需要含有转子位置信号的编码器等传感器的闭环电路了，这样与开环驱动的步进电机去相比较的话，含传感器的闭环电路成本高了，所以步进电机被称为速度控制或位置控制的低成本驱动系统了。

 

　　如果相对于步距角闭环控制的方式，那么按照步进电机转子的运动位置所以在适当的位置上去给各相通激磁电流，就不会有受到了电流闭环控制制约的优点了，但是按照负载的变化增减电流的电流闭环控制系统不同，它主要是存在轻载时效率低的缺点，所以低速时用电流闭环进行控制，如果是在高速的时候，那么用步距角闭环去进行控制了，尤其在步进电机静止时保持激磁电流的恒定，可以去产生保持力矩，这样就可以随时按照动作条件，去进行切换控制方式了。

 

　　在步进电机开环电路驱动在高速转动的时候，会有失步以及振动在高速运行困难等问题，所以说为了可以去弥补这些缺点，步进电机安装角度传感器，去形成闭环控制，这样就可以去用以检测并避免失步的情况产生了，所以步进电机的闭环控制方式大致的有几种分类的。

 

　　首先是电机电流保持了一定，在有就是控制激磁磁通和这个电流相位角的方式，这样称为功率角闭环控制方法，这些功率角就可以为这个转子磁极与这个定子激磁相去相互吸引所称的相位角了，那么这个功率角在低速时或者是轻载时比较较小的，所以在高速时或高负载时又会比较大的。

 

　　也可以使这个磁极磁通与这个电流的相位关系保持一致，这样就会产生能带动负载转矩的电磁转矩了，这种方法去控制电机电流的方式与无刷直流电机控制方式是相同的，被我们称之为无刷驱动方式或者是电流闭环控制方式。

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