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步进电机简单控制方法都有哪些?
发布时间:2020-10-10 06:23:56
步进电机驱动方法都有哪些
今天还是来给大家说说步进电机简单控制方法都有哪些,大家还是跟随小编一起来看一下吧。
a.高低压驱动:这个是主要是针对恒电压驱动存在的一些缺点,然后去把技术在进一步的去发展,然后在研发出来新的高低压驱动主要是用来来改善恒电压驱动的一部分部分缺点,所以说高低压驱动的原理主要是,在步进电机转到整步的时候这个时候需要去使用高压去进行控制的,还有就是如果运动到半步的时候就使用低压进行控制的,所以说在停止时也是使用低压来进行控制,使其停止下来的。
b.恒电压驱动:主要是单电压驱动是指在电机绕组工作的过程中,所以我们只我们只需要用一个方向电压来对绕组进行供电,然后在去其他的多个绕组进行交替的提供电压,该方式是一种比较老的驱动方式,现在基本不用了
c.电流比较斩波驱动这个是现在目前市场上采用最多的一种,相对来说电流比斩波驱动是直接把步进电机绕组电流值转化为一定比例的电压,然后与D/A转换器输出的预设值去进行比较,主要是拿比较结果来控制功率管的开关的,主要就可以达到控制绕组相电流的目的了。
d.还有就是潜进式驱动这是一种全新的运动控制技术了,那么这个技术主要是在当前电流比较斩波驱动技术的前提下,去克服其中的一些缺点然后在去进行创新的一种全新的驱动方法,这其中核心技术是在这个电流比较斩波驱动的前提下去直接增加了驱动元件发热与高频抑制保护技术的。
e.在有就是自激式恒电流斩波驱动的工作原理主要是通过硬件设计当电流达到这个设定值的时候我们先去通过硬件把这个电流关闭,然后我们去到为另一个绕组去进行通电,还有就是另一个绕组通电的电流到某个固定的电流的时候,然后又能通过硬件把这个进行关闭,就这样如此反复,然后就可以去推进步进电机运转了
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