马上就要进入新一轮的机器人技术革命，在机器人技术中，无刷电机和有刷电机起到了不可替代的作用，可以说是机器人的“***”。那么，什么叫无刷电机和有刷电机呢？

无刷电机和有刷电机，它们有着不同的特点和优势。

1. 无刷电机：

无刷电机是指无刷子的电机，它的运行原理是使用内置的电磁铁将电能转换为机械能，以控制电机的运行。无刷电机的优势是可靠性高、体积小、功率输出大，能够提高机器人的效率。

2. 有刷电机：

有刷电机是指有刷子的电机，它的运行原理是利用电磁铁将电能转换为机械能，以控制电机的运行。有刷电机的优势是它能够提供精确的控制，它可以更准确地控制机器人运动，从而提高机器人的精度。

3. 制造成本：

无刷电机的制造成本比有刷电机低，因为无刷电机更简单，而有刷电机需要更多的元件，所以成本比较高。

4. 负载能力：

无刷电机的负载能力比有刷电机强，因为无刷电机不需要控制电路，而有刷电机需要控制电路来控制电机的转速。

5. 散热能力：

无刷电机的散热能力比有刷电机好，因为无刷电机没有需要散热的刷子，而有刷电机的刷子会产生额外的热量。

6. 噪声：

无刷电机的噪声比有刷电机低，因为无刷电机没有刷子，而有刷电机的刷子会产生噪声。

无刷电机和有刷电机在机器人技术中都发挥着重要的作用，它们在性能、成本、散热能力、负载能力等方面都有自己独特的优势。此外，还有其他一些方面，比如可编程性、电源、控制、安装方式、噪声等，都是需要考虑的重要因素。因此，在选择电机的时候，要根据不同的应用场景，结合机器人的具体要求，来选择适合的电机，以取得最佳的性能和效果。