步进电机是一种用于控制转动位置和速度的电机，它具有高精度、低噪声、低失灵率、维护简单、可调速度等优点，因此在各种机械设备及自动控制系统中被广泛应用。步进电机的控制方式有很多，其中最常用的就是驱动器控制。

驱动器控制步进电机的原理十分简单，就是通过驱动器将电源的电压转换成步进电机所需的电流，这样就可以控制步进电机的转动。驱动器控制步进电机，既可以实现位置控制，也可以实现速度控制，而且可以控制它们的步进角度，这就是驱动器控制步进电机的原理。

那么，驱动器怎么控制步进电机呢？

（1）步进电机驱动器的选择

首先，要根据步进电机的功率、电压、电流等参数，来选择步进电机驱动器的型号。

（2）步进电机的接线

接下来，要根据步进电机驱动器的说明书，将步进电机的接线连接到驱动器上。

（3）设置步进电机的参数

接线完成后，需要根据步进电机的实际情况和使用要求，结合步进电机驱动器的说明书，来设置步进电机的参数，比如电流参数、脉冲参数等。

（4）步进电机的运行

设置完成后，步进电机就可以开始运行了，可以通过设置驱动器的脉冲输出，来实现步进电机的位置控制和速度控制。

（5）步进电机的停止

步进电机只要断开电源即可停止运行，可以将驱动器的脉冲输出设置为零，这样步进电机就会停止运行。

（6）步进电机驱动器的保养

最后，要对步进电机驱动器进行定期的检查和维护，以确保其正常运行，保证步进电机的高精度和可靠性。

从以上内容可以看出，驱动器控制步进电机非常方便，不仅可以实现位置控制和速度控制，而且可以调整步进角度，使步进电机的运行更加精确可靠。此外，驱动器还可以让步进电机运行更加稳定，从而减少了步进电机的噪声，这样就可以在一定程度上保护步进电机的结构，提高步进电机的可靠性和使用寿命。

除了用驱动器控制步进电机，还可以使用脉冲发生器、PLC等方式来控制步进电机。脉冲发生器直接产生步进电机所需的脉冲信号，而PLC是一种可编程控制器，可以用它来控制步进电机，这样就可以让步进电机实现更复杂的控制功能。

总之，驱动器控制步进电机是一种快速、简单、可靠的方法，可以帮助步进电机实现位置控制和速度控制，并且可以实现更多的控制功能，使步进电机的运行更加稳定可靠。