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脉冲频率对步进电机的转矩有哪些影响呢？
发布时间：2017-04-10 09:51:06
脉冲频率对步进电机的转矩有哪些影响？
对于步进电机来说脉冲信号频率对于步进电机的转矩来说到底有什么影响呢?那么今天我就带大家去了解一下。
因为在步进电机进行旋转的时候每一个电阻之间都会产生电感然后形成一个反方向的电动势，这个时候如果脉冲频率越高的这个电动势同样就会增加了，同时在这个反电动势的作用下，就会把相应 的电流和脉冲信号增加与减小，这个时候力矩就会下降很多了。
步进电机在连续的旋转时就会产生转矩动态电磁转矩了，步进电机的动态特性可以用动态电磁转矩T与脉冲频率F之间的关系来描述，成为矩频特性。
随着脉冲频率F的升高，步进电机的最大输出转矩要下降，这主要是由于定子控制绕组电感的影响而造成的。因为控制回路总有一定的电感，控制绕组通、断电后，电流均需一定的上升或下降时间。
当脉冲频率较低时，绕组通电和断电的周期较长，电流的波形比较接近于理想矩形波，电机负载能力较强。当脉冲频率升高后，通、断电周期缩短，电流来不及上升到稳定值就开始下降，脉冲频率越高，绕组中的平均电流越小，因而产生的平均转矩就要大幅度下降，电机的负载能力也就大幅度下降。
此外，当脉冲频率增加时，电机铁芯中的涡流损耗也会随之增加，使输出端的功率和转矩都会出现下降。当输入脉冲频率增加到一定值的时候，步进电机就无法带动任何一个负载进行旋转了，同时只要受到很小的扰动，就会振荡、失步，甚至停转等情况，所以说影响还是很大的。
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