驱动器是一种用于控制步进电机的电子装置，它可以控制电机的转速，方向和加减速等。那么，步进电机驱动器如何控制呢？

1. 控制步进电机的电压

步进电机是一种用于控制转速和方向的电机，它可以接受不同电压的信号，并根据信号调节转速和方向。步进电机驱动器可以调节电压以控制电机的转速和方向。

2. 控制步进电机的模式

步进电机驱动器可以设置不同的模式，如正负转模式，无限循环模式，和连续调速模式等。根据不同的模式，用户可以控制电机的运行模式，以达到控制电机转速和方向的目的。

3. 控制步进电机的频率

步进电机驱动器可以控制电机的转速，调节驱动器的输出频率可以调节电机的转速。一般来说，输出频率越高，步进电机的转速就越快，输出频率越低，步进电机的转速就越慢。

4. 控制步进电机的电流

步进电机驱动器可以控制电机的电流，以控制电机的转速和加减速。一般来说，输出电流越大，电机的转速就越快，输出电流越小，电机的转速就越慢。

5. 控制步进电机的脉冲

步进电机驱动器也可以通过控制脉冲信号来控制电机的转速和方向，脉冲信号的频率越高，电机的转速就越快，脉冲信号的频率越低，电机的转速就越慢。

6. 控制步进电机的噪声

步进电机驱动器也可以通过控制噪声来控制电机的转速和方向，一般来说，噪声越大，电机的转速就越快，噪声越小，电机的转速就越慢。

总之，步进电机驱动器可以通过控制电压、模式、频率、电流、脉冲和噪声来控制步进电机的转速和方向。驱动器在控制电机方面发挥着至关重要的作用，它可以满足各种不同电机的驱动需求，可以根据用户的使用要求，调节电机的转速和方向，使用灵活、方便。