步进驱动器技术最早可以追溯到上世纪70年代，当时它被用于数字计算机，主要用于控制磁头移动，磁头移动的控制是基于步进电机实现的，当时的步进驱动器由硬件电路构成，其结构较复杂，控制起来也比较困难，后来随着微处理器技术的发展，步进驱动器的控制也从硬件转变为软件，从而让步进驱动器的控制变得更加容易。

步进驱动器可以用于控制电机，这样就可以实现把一个步进驱动器用于控制两个电机的情况，但是有一些事情需要注意：

1）步进驱动器的电流和功率是否足够？

步进驱动器的电流和功率要足够才能够支持驱动两个电机，一般情况下，步进驱动器的功率和电流越大，支持的电机越多。

2）电机的驱动方式是否一致？

如果要同时驱动两个电机，那么这两个电机必须使用相同的驱动方式，例如步进、伺服等，这样才能保证两个电机的驱动效果一致。

3）步进驱动器的控制芯片是否兼容？

步进驱动器的控制芯片是否兼容也很重要，一般来说，同一种控制芯片的步进驱动器可以驱动多个电机，但是不同种类的控制芯片可能不兼容，所以要先试验一下能否满足需求。

4）步进驱动器的驱动模式

步进驱动器可以支持多种不同的驱动模式，例如普通模式、传动模式、反馈模式等，这些模式的选择可能会对驱动多个电机的效果产生影响，所以需要根据实际情况进行选择。

5）步进驱动器的参数设置

如果要驱动多个电机，那么步进驱动器的参数设置也是很重要的，因为不同的参数设置可能会影响电机的驱动效果，所以要根据实际情况进行调整。

6）步进驱动器的热敏保护

步进驱动器在驱动电机时会发热，如果驱动多个电机，热量会更大，所以步进驱动器也需要有一定的热敏保护，以防止过热对电机的驱动效果造成影响。

以上就是一个步进驱动器如何控制多个电机的相关问题，对于不同的应用场景，可以根据实际需求来选择步进驱动器的规格和参数，以确保电机的正常驱动。此外，步进驱动器在工业自动化领域的应用也越来越广泛，可以实现多种复杂的控制，可以满足多种不同的应用场景，比如机器人控制、工厂自动化控制、3D打印等等，这些应用都可以借助步进驱动器实现。