给大家带来的是步进电机常见的一些故障问题，给大家一一解读一下。

　　a.震动我们要去找问题是什么原因引起的震动是步进电机本身还是其他原因造成的，还是由于放置的位置不平衡造成的还是固件松动造成的，找到相应的问题去解决。

　　b.扫膛这个问题大多数是轴承出现了问题造成的，还有可能是由于主轴出现变形还有就是在装配的时候没有装配好，是不是之间距离过紧，这个时候要切检查一下加润滑脂，以及保持清洁，不能暴力工作减小对电机的损害

　　c.电流不匹配造成的这个主要是步进电机与电机电源电压之间不平衡造成的，有可能是绕组短路以及线圈的匝数出现错误或者是接线错误导致的。

　　d.步进电机轴承出现问题，可能是电机长期运行缺少润滑或者润滑脂变质造成，电机温度过高润滑脂补充不及时温度下降不急造成的，轴承装配部合理 外力或者敲击移位等情况，轴承内避没有清洗干净，更喜欢新轴承的时候轴承盖没有盖好或者轴承盖变形了，轴承制造的时候自身存在的问题。

　　e.步进电机缺相造成的，有可能是三相步进电机你拿两相电机的电流以及电压去驱动，或者说是步进电机出现了堵转的情况或者是频繁的通电一会开一会关造成啊。

　　注：希望大家有问题还是先去咨询厂家工程师解决。