驱动步进电机一直以来都是电子爱好者们的热门话题，但是如何能够有效的编写一个最简单的步进电机驱动程序，却成为很多人的难题。那么，到底小型步进电机的驱动有哪些要素呢？

一、步进电机的类型

步进电机的类型是决定驱动程序的关键，有两种常见的类型：细分步进电机和定子结构步进电机。细分步进电机可以分辨多达200种以上的细分，定子结构步进电机可以分辨多达20种以上的细分，驱动程序也会因此而有所不同。

二、步进电机的电路

小型步进电机的驱动程序最简单的电路有三种，分别是电流驱动型、电压驱动型和混合驱动型。电流驱动型的电路简单，但是受驱动器的影响比较大；电压驱动型的电路复杂，但是受驱动器的影响比较小；混合驱动型的电路是电流驱动型和电压驱动型的综合，当驱动器的电流较小时，可以采用混合驱动型。

三、步进电机的驱动方式

小型步进电机可以采用全步驱动和半步驱动两种驱动方式，全步驱动比较稳定，但是转速比较低；半步驱动比较不稳定，但是转速比较高。

四、步进电机的控制方式

步进电机的控制方式有两种，一种是外部脉冲控制，另一种是内部微步控制。外部脉冲控制是由外部控制器来控制步进电机的转动，灵敏度高，但是程序复杂；内部微步控制是由步进电机内部的控制器来控制步进电机的转动，程序简单，但灵敏度较低。

五、步进电机的控制程序

步进电机的控制程序要根据步进电机的类型、电路、驱动方式和控制方式等因素进行编写，程序的编写要注意步进电机的转向和转速的控制，而且要根据步进电机的特点来编写程序，以实现最佳的效果。

六、步进电机的控制硬件

小型步进电机的控制硬件有计算机、微控制器、驱动器和电源等，驱动器是控制电路的关键，可以根据步进电机的类型和电路来选择合适的驱动器，而微控制器和计算机可以根据控制方式来选择，电源则根据步进电机的功率来选择。

总而言之，小型步进电机的驱动程序的编写要注意步进电机的类型、电路、驱动方式、控制方式、控制程序和控制硬件等因素，只有这样，才能够有效的编程一个最简单的步进电机驱动程序，使之可以满足不同的需求。