步进电机，又被称为脉冲电机，它是一种控制精确、输出有序、结构紧凑的一类机电一体化产品，它的发展可以追溯到上世纪80年代，当时的步进电机主要用于工业设备的控制，随着计算机的发展，步进电机的应用越来越广泛，从工业设备控制到消费类电子设备，它的用途都得到了拓展，现在它已经成为打印机、扫描仪、复印机、磁带机、伺服控制系统、运动控制系统等许多电子设备不可或缺的组成部分。

步进电机一般由定子、转子和控制系统三部分组成，它们之间的相互作用是电机完成转动的关键。其中定子部分由绝缘体和磁性体组成，磁性体一般是永磁体，当定子绕电流通入磁性体时，在磁场线的作用下就会产生力，使得转子转动，而转子部分一般由磁铁和机械轴组成，磁铁的排列和组合形式决定了电机的相数，控制系统负责调节定子和转子之间的通电方式，以达到转子转动的目的。

1.相数：相数是指步进电机中有多少个相，也就是磁铁的个数，一般来说，步进电机的相数可以分为2相、3相、4相和5相等几种类型，这些相数的不同会对电机的效率、动态性能和步进角有不同的影响，因此挑选步进电机时，要根据不同的应用场合选择合适的相数。

2.步距：步距是指步进电机的每个步进的角度，由步距可以确定步进电机的精度，步距越小，步进电机的精度越高，因此，不同的应用场合会选择不同的步距，以达到最佳的精度要求。

3.堵转转矩：堵转转矩是指步进电机在静止时所能承受的最大转矩，它是步进电机能够正常工作的关键，步进电机的堵转转矩要根据不同的应用场合选择合适的转矩值，以确保电机可以正常工作。

4.电流驱动：电流驱动是指步进电机的励磁电流，它是决定步进电机的最佳性能的关键，由于不同的应用场合会有不同的要求，因此，在选择步进电机时，要根据应用场合的要求，选择合适的电流驱动值以确保电机的最佳性能。

5.磁铁外形：磁铁外形是指步进电机中磁铁的外形，一般来说，步进电机中的磁铁可以分为三角形、圆形和抛物线等几种类型，这些磁铁的不同外形会对步进电机的数据性能和精度有不同的影响，因此，在选择步进电机时，要根据不同的应用场合选择合适的磁铁外形。

6.步进角：步进角是指步进电机每次步进的角度，由步进角可以确定步进电机的精度，步进角越小，步进电机的精度越高，因此，不同的应用场合会选择不同的步进角以达到最佳的精度要求。

步进电机的应用非常广泛，它可以用于自动化控制、数控系统、机器人、虚拟现实、3D打印机等许多不同的领域，步进电机的发展也极大地推动了机器自动化技术的发展，而且，步进电机的应用技术也越来越成熟，它今后将在更多的领域发挥作用，为机器自动化技术的发展做出更多的贡献。