舵机和步进电机是现代机器人技术中常用的控制元件，它们是完成不同任务时必不可少的部件。舵机和步进电机在外形、原理上有很大区别，其中最大的区别是，舵机是伺服运动控制，而步进电机则是机械步进控制。

一、原理不同

舵机采用伺服运动控制，即根据设定的控制信号，按照设定的要求运行，可以很好地实现精确的运动控制。而步进电机采用的是机械步进控制，它是按照一定的机械角度步进运动，可以实现位移控制。

二、外形不同

舵机一般是椭圆形的，而步进电机则是由多个圆柱形组合而成，其中每一个部件都有不同的作用。

三、控制不同

舵机在控制方面一般采用伺服控制，可以根据用户设定的参数来控制舵机的运动轨迹，可以实现精确的控制。而步进电机是按照一定的机械角度步进运动，可以实现位移控制，但精度不如伺服控制高。

四、功率不同

舵机的功率要比步进电机的功率高。舵机的功率一般在100W以上，而步进电机的功率一般在50W以下。此外，舵机的功率利用率更高，可以实现更高的运动精度。

五、速度不同

舵机的速度要比步进电机的速度快。舵机可以实现比较快的运动速度，一般可以达到3000r/min，而步进电机的运动速度一般只能达到1000r/min以下。

六、质量不同

舵机的重量要比步进电机的重量轻。舵机的重量一般在2kg以下，而步进电机的重量一般在3kg以上，因此舵机更适用于轻型机器人技术中。

以上就是舵机和步进电机的区别，舵机和步进电机都是现代机器人技术中常用的控制元件，在外形、原理、控制、功率、速度、质量等方面都有很大的不同。本文就舵机和步进电机的区别进行了比较，希望能够对读者有所帮助，更好地选择和使用这两种控制元件。