步进电机和伺服电机是两种不同的电机，其转速有很大的差异。步进电机的转速受到内部设计的影响，其速度可调，但最高速度比伺服电机低得多。

一、转矩能力

步进电机的转矩能力比伺服电机弱，即使使用同样功率的步进电机，由于其内部设计的原因，其转矩能力也不如伺服电机。

二、控制准确性

步进电机的控制准确性比伺服电机低，步进电机的控制只能粗略控制，而伺服电机的控制可以精确到微妙的程度。

三、抗干扰能力

步进电机的抗干扰能力也比伺服电机弱，它对外界的干扰比较敏感，会对电机的运行造成影响，而伺服电机的抗干扰能力更强，可以抵抗外界的干扰。

四、噪声

步进电机的噪声要比伺服电机大得多，因为电机本身存在内部结构问题，而伺服电机的噪声要比步进电机小得多，噪声水平较低。

五、精度

步进电机的精度要比伺服电机低，因为它受到内部设计的影响，它只能粗略地控制转速，而伺服电机可以精确到微妙的程度，精度更高。

六、成本

步进电机的成本要比伺服电机低，因为步进电机的内部结构简单，制作起来成本较低，而伺服电机的内部结构复杂，制作起来成本较高。

从以上六个角度可以看出，步进电机和伺服电机有很大的区别，在选择电机时，要根据自身需求，合理选择电机，以免浪费资源。此外，步进电机和伺服电机的其他方面也有很大的差异，如控制精度、噪声大小、动力性能等，这些都要根据实际情况选择。