可以，但是步进电机和伺服电机有很大的区别，替换前需要考虑驱动器的选型，电机的功率，传动系统的安装，控制系统的更改等等问题，以下将对此进行详细阐述：

一、驱动器选型

步进电机与伺服电机的驱动器是不同的，伺服电机的驱动器是可以控制电机的转速的，而步进电机驱动器是控制电机的脉冲数，以及脉冲的宽度，脉冲宽度的改变可以控制步进电机的转速，因此，在更换的过程中，必须选择适当的驱动器来替换伺服电机的驱动器。

二、电机功率的选择

步进电机和伺服电机的功率不一样，步进电机的功率一般小于伺服电机，在替换前需要考虑电机的功率是否能够满足系统的要求。

三、传动系统的安装

步进电机和伺服电机的传动系统也是不一样的，步进电机的传动系统一般是直接安装在电机上的，而伺服电机的传动系统是独立的，在替换前需要考虑传动系统的安装是否合理，以及是否会影响系统的效率。

四、控制系统的更改

步进电机和伺服电机的控制系统也是不一样的，步进电机的控制系统需要发送脉冲信号来控制电机的转速，而伺服电机的控制系统是控制电机的转速，因此，在替换前需要考虑控制系统的更改是否可行，以及是否会影响系统的运行效果。

总之，要把伺服电机改成步进电机，需要考虑驱动器的选型，电机的功率，传动系统的安装，控制系统的更改等等问题，此外，还需要考虑安装的空间以及传动系统的配置是否合理，以保证系统的稳定性和可靠性。