工程师在启动步进电机时应考虑加速度。简单地对控制器进行编程以使电机前进一些步骤并不足以实现可靠运行。编程还必须考虑步进电机的构造和操作。惯量比对步进电机的加速至关重要。系统和电机之间的惯性比差异太大会限制加速和减速率……或有错过步骤的风险。因此，在启动步进电机时，应该通过向电机发送脉冲来进行加速和减速，该脉冲在称为斜坡的过程中缓慢启动并逐渐加快。

加速步进电机时的另一个考虑因素是电流供应。电流太小和加速度太高意味着电机没有足够的动力来加速自身和它所驱动的负载。如果这种情况持续存在，它可能会停止。另一方面，每个系统都有最大允许电流供应的上限。

两者都意味着工程师必须考虑系统定位时间的真实性。如果在太短的时间内需要太高的加速度，就不可能将步进电机运行到满足系统要求的运动曲线。

确定适当的斜坡方法和随后的加速的算法很复杂，但存在简化的算法以帮助设计和实施。无论工程师使用什么算法，它都应该运行良好，以确保没有丢失步骤或停顿。提示：在完成任何设计之前，始终在系统具有的任何条件和负载下执行测试运行。