电机振动是经常遇到的问题，会影响电机的使用寿命，可以通过机械和电磁方式解决。但低速振动是所有步进电机的正常现象。是什么原因？

离散的、渐进的运动使步进电机具有精确的定位能力，这也导致了一些较差的性能特性。由于转子的惯性，步进电机在每一步中自然会表现出微小的振动，这会导致电机略微过冲（或在某些情况下下冲）步进位置并振荡，直到它“稳定”在正确的步进角度。如果这些振荡的频率与电机的固有频率相匹配，则会发生共振，从而导致可听见的噪音、振动，在极端情况下，还会出现失步或失速。

使用步进电机时，通常会避免共振。如果一定要使用低速，可以采取一些措施来降低步进电机系统的共振；我们还尝试通过特殊的绕组配置、低惯量转子设计、材料刚性、配合是否松动、结构是否不对称等加工工艺来减小共振区范围。

(1)增加阻尼

机械阻尼器（无论是内部粘性阻尼器还是外部阻尼装置）可以通过改变系统的惯性来消除或减少步进电机的共振，从而改变电机的共振频率。
如果电机确实产生了共振，阻尼器会吸收一些振动能量，这些能量是在电机振荡并固定在步进位置时产生的。
(2)精确控制流向电机的电流，如在电机驱动中串联电阻Rs，这样会减小电机绕组的时间常数，使换相变快。
(3) 加减速箱
为步进电机添加齿轮箱电机将需要以更高的速度运行，以避免其共振频率范围并实现低速输出速度。
(4)减小步距角
步距角 X 脉冲频率 = 电机速度。步距角越小，转子转动到下一个位置所需的扭矩就越小，因此电流的积累和衰减不再那么大，可以减少过冲。它可以通过微步进或使用五相步进电机来实现。五相步进电机通过将定子和转子齿之间的偏移量减小到齿距的1/10来减小电机的步距。步距角为0.72度，但成本较高，减少步进电机共振的多种解决方案是减小电机的步距角。每个步骤都通过电子驱动器细分为更小的增量。通常，不需要完整的步骤。1.8° 半步细分 = 0.9°, 相应的脉冲频率从200脉冲/转提高到400；1.8度16细分=0.1125°，脉冲频率=3200脉冲/转，驱动器的作用使步进电机运行更平稳。
（5）如果步进电机在低速时的抖动和噪音无法解决，可以将步进电机更换为伺服电机。伺服电机的性能可以很好地解决噪音和振动问题，相应的成本也会增加。