它是最受欢迎的步进电机类型，因为它在步进分辨率、保持转矩和速度方面提供了比永磁转子更好的性能。但是，这些电机比 PM 步进电机更昂贵。它结合了可变磁阻和永磁步进电机的最佳特性。这些电机用于需要非常小的步距角（例如 1.5、1.8 和 2.5 度）的应用中。

混合式步进电机的构造

该电机的定子与其永磁或磁阻型对应物相同。定子线圈绕在交替的磁极上。在这种情况下，不同相位的线圈绕在每个极上，通常是两个线圈在一个极上，称为双线连接。

转子由一个永磁体组成，该永磁体沿轴向磁化以产生一对磁极（N 极和 S 极）。每个极都覆盖着均匀间隔的齿。齿由软钢和两个部分组成，每个极上的齿彼此错位半个齿距。

混合式步进电机的工作原理

该电机的工作原理类似于永磁步进电机。上图显示了 2 相 4 极 6 齿转子混合式步进电机。当 A-A' 相用直流电源励磁时，保持 B-B' 不励磁，转子对齐，使得转子的南极朝向定子的北极，而转子的北极朝向定子的南极。

现在，如果 B-B' 相励磁，保持 A-A' 关闭，使上极变为北，下极变为南，则转子将通过逆时针方向移动对准新位置。如果B-B'相反向励磁，使上极变为南，下极变为北，则转子将顺时针方向转动。

通过向定子发送适当的脉冲序列，电机将按所需方向转动。对于每一次励磁，转子都会被锁定到新的位置，即使励磁被移除，由于永磁励磁，电机仍然保持其锁定状态。该 2 相 4 极 6 齿转子电机的步距角为 360/ (2 × 6) = 30 度。在实践中，混合电机构造有更多数量的转子磁极，以获得高角分辨率。