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步进电机替换伺服电机如何计算?
发布时间:2021-10-22 11:46:53
随着步进电机和伺服电机的应用越来越普及,而且控制方式基本相同,都是脉冲和方向控制。但是在精度以及低频特性和成本等方面稍有区别。经常会有客户来咨询,当终端负载稳定、动作简单、基本为低速运转时,选用成本低且容易控制的步进电机是否最为合适。那具体如何用步进电机替换伺服电机,今天我来教大家一个小方法估算一下:
首先M=9.549xP/N
M:扭矩(Nm)
P:功率(w)
N:转速(r/min)
假设伺服电机额定功率200W,额定转速3000转,减速比为1:10(假设减速机效率为90%)
使用步进电机替代伺服电机,代入公式计算电机额定扭矩为:9.549X200/3000=0.6366Nm
减速机输出力矩:0.6366X10X90%=5.7294Nm
减速机输出转速:3000/10=300转
也就是说我们选的步进电机或者减速步进电机应该在300转,输出力矩5.7294Nm即可。
也就是说我们选的步进电机或者减速步进电机在300RPM输出力矩为2.8647 Nm(未考虑安全系数)就能替换这个减速伺服电机。
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