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AGV小车电机选型伺服电机、无刷电机、步进电机
发布时间：2021-08-12 06:40:32
agv智能小车的电机可以是伺服电机(步进电机)、步进电机(步进)或直流无刷电机(以下简称无刷电机)。所以，分别在哪种情况下采用伺服，步进，无刷电机？
假如就外形和外观进行对比，三者之间并没有多大区别。在控制精度方面，伺服调速精度最高，步进次之，无刷电机最低。
三者的驱动原理也不同。无刷电机由霍尔元件定位，交变电源控制旋转。步进只是依靠脉冲直接驱动，脉冲数控精度和转速。伺服主要通过脉冲来定位。在伺服电机接收到脉冲后，它会旋转相应的脉冲角度以实现位移。
不同的驱动原理会导致不同的精度。
普通的伺服电动机都是用在精度要求高的场合，而无刷电机则只在精度不太高的地方使用，步进电机居中，但是步进电机的转速没有无刷电机快。
步进电机和伺服电机是常用的电机控制方式，它们都是通过数字程序发出的电流脉冲来控制电机速度，并且可以实现对速度的精确控制。但两者的控制速度精度不同。
伺服电机采用闭环控制。发出电脉冲信号后，电机转动一个角度，然后通过电机尾部的编码器反馈给控制器，看是否符合要求。根据反馈信号，控制器进一步调整速度。在运行过程中，反馈调整一直在进行，因此电机的即时速度将实时测量。
步进电机采用开环控制，输入脉冲步进电机，转到固定角度，但不能测量转速。
无刷电机通过霍尔传感器控制电机速度，即通过输入电压控制电机速度。无刷电机电压的输入与电机转速遵循严格的线性比例。
三种电机在调速精度上有明显差异，因此应用场合不同。
对agv智能小车使用的电机，您可以从您的出发点、重点等方面考虑，然后选择合适的电机。如果则重于对设备实现精准控制的话就用伺服电机。因为伺服电机调速精度最高，步进电机调速精度次之，再就是无刷电机。如果agv智能小车对调速不是很精准的话，可以用无刷电机。由于三者的价格差别很大:伺服电机最高，无刷电机最低。
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