伺服电机的物理尺寸主要取决于其连续转矩产生能力，其中包含电机直径和长度。小直径的较长电机与较短、较大直径的电机具有相同的扭矩。
实现功率要求的另一种方法是使用较小的电机，通过齿轮头增加扭矩，或应用替代技术——如平面锤、直接驱动伺服电机、无框电机、电机套件或直线电机。每一种技术都有不同的形式，可以满足特定的空间需求。

环境因素

环境因素可以在几个方面影响电机的选择。在大多数应用中，电机的工作环境温度是低于电机的额定温度的（通常为40℃）。电机自身产生规定的热量（基于制造商指定的连续额定值），而这些热量由绕组的温升和线圈的最高温度来表示。

更特殊的环境可能需要定制解决方案，包括替代材料、特殊密封结构，或其他修改。在外太空、高海拔甚至潜水环境等极端条件下，电机性能可能会受到不利影响。