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步进电机正反转实现方法
发布时间：2021-05-06 07:17:14
步进电机的正反转是如何实现的？
什么是步进电机的方向信号？方向电流信号DIR用于控制步进电机的旋转方向。这一端是高电平时，马达是一个方向，这一端是低电平时，马达是另一个方向。电动机的换向必须在电动机停止后进行，换向信号必须在前方向的最后CP脉冲结束后和下方向的最初CP脉冲前发出。当果您的控制器(上位机)发出双脉冲(即正负脉冲)或脉冲信号的宽度值不一致，则需要将我们的信号模块转换为5v单脉冲方向。
1.输入单脉冲信号模块的拨号开关必须拨到单脉冲的位置。有脉冲输出时马达旋转。改变方向信号的高低电平可以改变电机的旋转方向。具体时序可参照信号模块说明书。
2.输入双脉冲信号模块的拨号开关应拨打双脉:中位置。发出正脉中的电机正转负脉冲时，电机反转。正负脉冲不能同时给予。具体时序可以参考信号模块说明书。步进电机的运转方向与要求相反，应如何调整？山社电机技术工程师建议，一种方法是改变控制系统的方向信号。另一种方法是通过调整步进电机的接线来改变方向。具体来说，对于两相电机，只需将其中一相的电机线交换并连接到步进电机驱动器，如A+和A-交换。
对于三相电机，不能更换其中一相的电机线，而应按顺序更换其中两相，如A+和B+、A-和B-。
步进电机朝一个方向转动的原因：
1、方向信号过弱或接线极性错误或信号电压过高烧坏方向限流电阻。
2、脉冲模式不一致，信号为脉冲/方向，步进电机驱动器必须设置为该模式的信号为CW/CCW(双脉冲模式)
驱动器必须设置为该模型的信号为CW/CCW(双脉冲模型)时，驱动器也必须是该模型。否则，马达只向一个方向运转。
步进电机怎样才能旋转
步进电机必须正确通电才能旋转现在的方式多为控制器向步进电机驱动器发出脉冲，驱动器扩大脉冲分配到步进电机，步进电机旋转。
步进电机转速与负载的关联:
①负荷扭矩过大，马达不能动负荷，发生严重失步，马达的转速与负荷有关。当然，这不是步进马达的正常工作状态
②步进电机的扭矩随着转速的上升而下降
③步进电机的电流和负荷有关，电流的大小决定了扭矩的大小，选择步进电机时，参数之一是电流
④如果马达正常工作，脉冲频率不变，步进马达可以认为是恒转速输出
⑤只要负载扭矩不大于步进电机的保持扭矩，其转速与负载无关，此时步进电机的转速由脉冲频率决定，频率越高，转速越高。
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