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无刷电机的快速定位与稳定控制


发布时间：2021-04-26 01:49:27
无刷电机的位置控制可以是位置+速度+转矩的形式，也可以是位置+转矩的形式。
无刷电机的快速定位与稳定控制
 
 
位置环一般只有比例环节，因为速度到位置的模型往往是明确的。由于负载以及摩擦等其它因素的存在，力和加速度不存在某种特定的数学关系，所以速度环和电流环一样，往往需要加上积分环节。
要做到位置控制的快速、稳定、不超调，需要软、硬件各个环节的有效配合。各个模块的代码执行时间需要精准把握，电流检测的准确度以及位置反馈的准确度都直接影响着位置环的控制效果。
前馈往往能提高系统的响应，因此，位置控制环节也需要加入适当的前馈环节。
我们为客户定制开发的伺服电机控制器，配合外转子伺服电机，控制快速、稳定、不超调，可用在舵机、机械臂等需要高精度位置控制的场合。


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