随着工业自动化、智能化发展，AGV作为其中重要的一环，越来越得到更广泛的应用。

东么川伺服的一体化控制器、一体化伺服电机和AGV减速车轮，可以为客户提供体积更小、生产周期更短、成本更低的解决方案，可以完全满足AGV应用场景的运动控制需求。

为什么选择东么川伺服AGV方案？

·空间要求小：集成多个组件

·控制系统：控制简单，无需复杂的控制系统接线调试

·安装维护方便、成本低

功能特点

·大大缩小了体积，减少了空间占用

·系统组态简单方便，节省开发调试时间

·电机功率覆盖50~750W，多种应用场景

·直流宽电压供电，支持24~48V蓄电池，适用移动应用场景

·轮式减速机：1:21行星减速器，支持RV减速，提高传动控制精度

·通信方式：CANopen，EtherCAT

·载重密度高，单轮载重最高达500kg，适用中型和重型载重方案

·AGV动力系统：适配差动轮和麦克纳姆轮

特色功能

两轮差速进行转向，曲线运动行驶：

转动方向角度和曲线运动的半径通过控制两车轮的速度差来实现

车轮速度的控制通过控制器内部曲线规划，使车体平稳、可靠、定位精度高
AGV小车演示操作步骤

agv小车操作步骤

说明：

速度显示区：显示当前左右车轮的转速， 蓝色曲线表示左轮转速， 为实际电机；绿色曲线表示右轮转速， 为虚拟电机。速度单位为 mm/s。
参数设置区：设置小车运行参数， 可通过拖动滚动条设置小车速度、 转弯半径和导航角偏转角度。小车速度和导航角偏转设置即时生效。
按钮控制区：通过点击按钮控制电机状态， 可以控制电机使能， 自动， 暂停和使能。
电压显示：显示当前蓄电池供电电压。