一、步进电机和伺服电机的区别在于：

1. 控制精度不同。步进电机的相数和柏数越多，她的精度就越高，私服电机取决于自带的编码器，编码器刻度越多，精度越高！
2. 控制方式不同，一个是开环控制，一个是闭环控制！
3. 低频特性不同，步进电机在低速时易出现低频振动的现象，当他工作在低速时，一般采用阻尼技术来克服低频振动。私服电机运行非常平稳，即使在低频也不会出现振动现象，交流伺服系统具有共振抑制功能！
4. 距频特性不同，步进的输出会随转数身高而下降，交流伺服电机为恒力距输出。
5. 过载能力不同，步进电机一般不具有过载能力，交流伺服电机具有较强的过载能力。
6. 运行性能不同，步进电机控制为开环控制，启动频率过高，或者负载太大易丢步或堵转的现象，停止时转数过高会出现冲头现象。私服电机为闭环控制，可直接对编码器反馈信息，内部构成位置环和速度环，一般不会出现丢步等现象，控制性能较好。
7. 速度响应不同，步进电机从静止加速到工作需要上百豪秒，而私服电机一般只需几毫秒！

步进电机

1、步进电机和伺服电机的控制精度

由于伺服电机的控制精度通常由编码器完成，而且用的是4倍频技术编码。可步进电机控制精度往往是固定的，倘若要求性能更优越，设计时提高设计精度。因此，两者在控制精度方面伺服电机更加灵活。

2、步进电机和伺服电机的响应速度

伺服电机响应速度完胜步进电机。步进电机由静止到进入工作需要上百毫秒，而伺服电机仅需几毫秒。

3、步进电机和伺服电机的过载能力

步进电机其实并不具备过载能力，而伺服电机具备较强的过载能力。

4、步进电机和伺服电机的低频特性

步进电机在低频运行过程容易产生低频振荡，伺服电机运行过程相对稳定，即使在低频运行过程，也不会产生低频振荡。由此可知，伺服电机的低频特性优于步进电机。

5、步进电机和伺服电机的距频特性

步进电机输出力矩随转速提升而下降，而伺服电机输出力矩是恒定力矩，在额定转速内，都是输出额定转矩，即使不在额定转速内，也是恒定功率输出力矩。因此，伺服电机的距频特性完胜步进电机。

6、步进电机和伺服电机的运行特性

在控制系统中，步进电机用的是开环控制，而伺服电机用的是闭环控制。闭环控制的好处是一般情况下会出现丟步或过冲现象，控制性能明显优于步进电机且更加可靠。

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