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介绍步进电机、直流电机、伺服电机用在机器人
发布时间：2020-12-30 08:49:23
看了一些机器人视频或者现场的比赛，都会有自己动手制作机器人的冲动，但是一般人并不具备专业知识，导致不知如何开始。
今日，东么川就介绍了机器人的一些基本知识，一步一步的了解了机器人，先来谈谈机器人常用的电机有哪些。常见的机器人马达有三种：普通直流马达，伺服电机，步进电机。
直流电机
一、直流电机输出或输入的旋转电机，以直流电能形式，即直流电机，是实现直流电能与机械能相互转换的电机。作为电动机运行的时候是直流电动机，把电能转化为机械能；作为发电机运行的时候是直流发电机，把机械能转化为电能。
伺服电机。
二、伺服电机伺服电机也称为执行马达，在自动控制系统中，它是一个执行元件，将接收到的电讯信号转化为马达轴的角位移或角速度输出。分直流电机和交流伺服电机两大类，其主要特点是在信号电压为零时无自转现象，转速随转矩的增大而减小。
第三步：步进电动机步进电动机是一种开环控制元件，能将电脉冲信号转换成角位移。不超载时，电机的转速、停机位置仅取决于脉冲信号的频率和脉冲数，不受负载变化的影响，即在电机上加装脉冲信号，电机转过一个步距角。这种线性关系的存在，加上步进电机只有周期误差，没有累积误差等特性。
使步进电机在速度、位置等控制领域的控制变得十分简单。对于单片机控制电机，初学者一般不太了解，可先利用单片机输出的PWM信号对直流电机进行控制，再进一步尝试对步进电机进行控制，以获得较高的控制精度。对小车的运动驱动，一般可选择直流电机或步进电机，而伺服电机一般采用机械手驱动，以获得精确的旋转角度。
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