步进电机因为成本低廉，低速力矩大等特点目前在很多机械设备上都有广泛应用，但是很多客户对步进电机的认识还不是很明确，下面就步进电机做一些简单的介绍。

一、步进电机的主要特征

  步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制电机。

1．一般步进电机的精度误差为步距角的3-5%，且不累积。

2．步进电机外表允许的最高温度。

步进电机温度过高首先会使电机的磁性材料退磁，从而导致力矩下降乃至于失步，因此电机外表允许的最高温度应取决于不同电机磁性材料的退磁点；一般来讲，磁性材料的退磁点都在摄氏130度以上，有的甚至高达摄氏200度以上，所以步进电机外表温度在摄氏80-90度完全正常。

3．步进电机的力矩会随转速的升高而下降。

当步进电机转动时，电机各相绕组的电感将形成一个反向电动势；频率越高，反向电动势越大。在它的作用下，电机随频率（或速度）的增大而相电流减小，从而导致力矩下降。

4．步进电机低速时可以正常运转,但若高于一定速度就无法启动,并伴有啸叫声。

步进电机有一个技术参数：空载启动频率，即步进电机在空载情况下能够正常启动的脉冲频率，如果脉冲频率高于该值，电机不能正常启动，可能发生丢步或堵转。在有负载的情况下，启动频率应更低。如果要使电机达到高速转动，脉冲频率应该有加速过程，即启动频率较低，然后按一定加速度升到所希望的高频（电机转速从低速升到高速）。

下图是东么川8.5牛米86法兰两项步进电机图片。

二 ，怎样选择步进电机

       步进电机和伺服电机不同，他的力矩输出不是恒定的，随着转速的升高力矩会下降，所以步进没有额定力矩的说法，只有静力矩参数，就是电机激磁，速度接近0时的力矩就是步进电机的最大力矩。所以步进电机的选型不得不考虑他的力矩速度特性曲线，下图是米格两项8牛米步进电机的力矩速度特性曲线图。

      从下图可以看出当电机速度到500RPM时力矩也只有2NM了，所以说衰减还是很厉害的，平时选型时一定得考虑运行多少速度时需要多少力矩。单单看电机标签上的静力矩是不够的。

三  ，选型案例介绍