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如何选择合适的螺杆步进电机类型？
发布时间：2020-11-25 08:38:43
一、外部驱动式直线步进电机的原理
运动特点：外部驱动式直步进线电机，又称线性电机、直线马达。在系统上固定好电机及螺杆上个的螺母。使用时，螺杆会随着电机转子旋转并推动螺母前后移动。
应用特点：在结构上更像一个直线滑台，电机的螺母就像是滑台的滑块。相较于下面两种结构运用更加广泛。加工工艺也最为成熟。是目前市面上需求量最大的直线步进电机。适用于行程较长的系统。
二、贯通轴式直线步进电机的原理
运动特点：将螺母与电机转子集成为一体，当固定好电机时，螺杆穿过电机本体前后运动，使用时，螺杆轴不会旋转，只会前后移动。反之螺杆两头固定，电机上电后转子旋转时，电机会沿着螺杆做直线运动。
应用特点：贯通轴电机允许更大的系统安装误差，线性模组如果丝杆和导轨安装的平行度不佳，有可能导致系统卡滞，尽管螺母允许一定径向间隙，但对于整个模组来说，是不够的；贯通轴式电机的螺母径向间隙可以允许丝杆的倾斜度1゜以内，因为其设计的结构特性，可以允许更大的系统误差. 相较于其他两个结构可以节省安装空间，由于螺杆前后移动时不做旋转运动。不受螺杆临界转速的限制，可匹配更高速的运动场合。适用于有效行程较短的系统。
三、固定轴式直线步进电机的原理
运动特点：固定轴式电机前端有花键防螺杆自转结构，轴做前后伸缩运动。
应用特点：他的行程相对于以上两种结构的直线步进电机会比较短，在有限的空间里安装尺寸较大。行程短，应用范围较小，适用于一些无法提供螺母或螺杆防转的机械装置的应用场合。相较于其他两种结构价格偏高。
四、总结：
在相同的行程下，贯通轴式直线电机总长最短，固定轴式最长。
1、外部驱动式：行程在1-500mm的线性滑动系统中一般选择外部驱动式电机
2、贯通轴式：通常的应用行程是10-300mm，在安装空间受限及高速运动的场合可选用贯通轴式电机。
3、固定轴式：行程小于50mm，在一些无法提供螺母或螺杆防转的机械装置的应用场合，可选用固定轴式电机。
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