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不知道步进电机怎么加编码器的看过来？
发布时间：2020-11-13 03:44:47
步进电机无编码器
假如步进电机无编码器装置。若要在步进电机上增加编码器，可将编码器延伸到步进电机的两轴，将编码器添加到后轴。
该编码器属于反馈系统，与步进电机配合使用，由PLC控制步进电机的运行。从原理上讲，PLC将脉冲指令发送给步进驱动器，驱动器给步进电机提供相应的电流运行，当编码器检测到步进电机运行到所需到达的位置时，将脉冲信号反馈给PLC,PLC安装了反馈信号，停止了向步进电机发送脉冲信号，当步进电机没有电初始电流时(伺服电机就是这样)，其实编码器一直在反馈当前位置，PLC根据反馈值和目标值的变化来调整转子旋转的角度。
当然，是否稳定，停车后是否处于自己需要的位置，这取决于电机是否有制动装置，如果是低速运行，一般进给精度就能满足。
另外一种是预先计算步进电机进给量，用PLC编程，运行那么多脉冲数，步进电机停止工作，编码器反馈此时的电机位置，形成半闭环控制。此外，高速定位可在PLC程序中设置马达减速进给接近定位，以满足定位精度。
步进电机如何加编码器
由于浪费资源的步进电机无法实时处理，因此步进电机编码有点鸡肋，必须有加速减速过程。
举例来说，采用步进电机配谐波减速器，减速比为100:1:0.0072°，为了防止增加编码器丢失，有如下方法。
原则上也可以将电动机安装在丝杠的一端，而编码器安装在另一端。但由于减速器精度的影响，很容易出现失步误判。加码器最好是双出轴电机，电机后端增加加码器，伺服电机。除特别用途或条件限制外(不含双出轴)。普通2500线即可加工，线数太高也无济于事。
另外，该编码器的分辨率与步进电机差不多。若驱动器细分高度较高，只需检查是否丢失，代码器的分辨率与细分前的值一致或略高。
添加步进电动机编码器的意义
而开环，为了实现闭环反馈控制，需要对装有编码器的步进电机的失步速度、旋转速度、移动速度进行测量，才能实现对步进电机的动态速度控制。对于这一说法，总编辑认为第一点的开环控制需要编码器来实现闭环反馈，本人在使用中，偶尔会出现步进电机线连接不良，步进电机不能正常工作的情况。对于二次步进电动机，速度控制是不必要的。由于通过控制步进电机的脉冲频率来调节转速，因此无需再使用外部反馈。
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