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步进电机选择驱动器。掌握技巧选择不再难
发布时间：2020-11-02 09:41:52
步进电机和驱动器型号多，种类多，用户在选择时需要一定的技术，可以以最佳性能、最低价格选择自己需要的产品。以下是步进电机与驱动器匹配选择的正确方法。
1.首先确定步进电机拖动负荷所需的扭矩。
最简单的方法是在负荷轴上加入杠杆，用弹簧秤拉动杠杆，拉力乘以臂的长度是负荷矩。或者根据负特性理论计算。
由于步进电机是控制电机，目前常用的步进电机的最大扭矩不超过45Nm，扭矩越大，成本越高。如果您选择的电机扭矩越大或超过此范围，您可以考虑添加减速装置。
2.确定步进电机的最高运行速度。
转速指标在选择步进马达时很重要，步进马达的特性是随着马达转速的上升，扭矩下降，其下降速度与驱动器的驱动电压、马达的相电流、马达的相电感、马达的大小等有关，一般规则是驱动电压越高，扭矩下降越慢设计方案时，请将马达的转速控制在600转/分钟或800转/分钟以内。当然，这是不规范的，请参考矩-频率特性。
步进电机步进电机驱动器。
3.根据负荷的最大扭矩和最高转速两个重要指标，参考扭矩-频率特性，可以选择适合自己的步进电机。
如果觉得自己选择的马达太大的话，可以考虑加减速装置，可以节约成本，也可以使设计更加灵活。选择合适的减速比，综合考虑扭矩和速度的关系，选择最佳方案。
4.最后考虑留下一定的力矩馀量和转速馀量。
5.首先可以选择混合步进电机。由于价格因素，可以选择反应步进电机。
6.尽量选择细分驱动器，使驱动器处于细分状态。
7.选择时，不要进入只看马达扭矩的指标的误区。也就是说，马达扭矩越大越好，必须和速度指标一起考虑。
8.超小型驱动器和微型驱动器以外壳为散热器，固定在大、厚的金属板上，或者加入鼓风机散热，如果没有散热条件，驱动器在转速低的情况下(此时驱动器发热大)，可以代替带鼓风机的90型驱动器。
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