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步进驱动器是怎么实现电机驱动控制的
发布时间:2020-11-02 08:25:24
步进驱动器如何实现驱动控制?今日申力电机小编就来给大家讲讲步进电机驱动控制方法。
进给脉冲→脉冲混合电路→加减分配脉冲电路→加减速电路→环形分配器→功放→步进电机线圈。
一种脉冲混合电路,它将脉冲进给、手动回位、误差补偿等信号混合为正、负脉冲;
二是脉冲分配加减电路,即同时存在正向和负向脉冲并成为一个单向进给脉冲;
加减速电路调整脉冲为符合步进电机加减速特性的脉冲,频率变化要平稳,加减速有一定的时间常数;
四、环形分配器将通过的脉冲转换为电平信号,用于控制步进电机定子绕组通断;
五、功率放大器环形分配输出电流为mA级,用于功率放大,一般包括前置放大器和功率放大器。
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