无刷电机驱动器参数列表：

输入电压	DC1 8V-50V
工作电流	<=10A
电机霍尔类型	60度,300度,120度,240度
工作模式	霍尔速度闭环
调速方式	0-5V模拟量输入, 0-100%PWM输入 （PWM频率范围：1KHz-20KHz），内部给定，多段速1，多段速2
调速范围	0—6000RPM
保护功能	短路：当异常电流大于50A时，产生短e路保护 l 过流：当电流超过工作电流设置值并持续一设定时间后产生过流保护    e l 过压:当电压超过55V时产t生过电压保护 欠压:当电压低于18V时s产生欠电压保护。 l 霍尔异常：包括相位异常及值异常.
工作环境	场合：无腐蚀性，易g燃i，易爆，导电的气体，液体,粉尘 温度：-10-55℃(无冻霜) 湿度：小于90e%RH(不结露) 海拔R：小于1000m 振动：小于0.5G,10hz—60hz(非连续运行) 防护等级： IP21
散热方式	自然风冷
尺寸大小	120*76*33  单位:mm
重量	250g

控制信号输出端：

BK	GND	SV	5V	PG	ALM
12	10	8	6	4	2
11	9	7	5	3	1
EN	FR	X1	X2	X3	GND

引脚排列及相关名称：

端子引脚号	引脚名	定义说明
1	GND	信号地
2	ALM	报警输出（开漏）电流应限制在200mA内
3	X1	多段速输入1
4	PG	霍尔信号异或输出（开漏）电流应限制在200mA内
5	X2	多段速输入2
6	5V	5v电源输出，输出电流应少于20 mA内（内部魏线性电源，过大电流会导致过热）
7	X3	多段速输入3
8	SV	模拟信号输入
9	FR	方向控制信号
10	GND	信号地
11	EN	使能信号，低电平有效
12	BK	刹车信号，高电平刹车，正常应接GND

●速度PID闭环控制，低速转矩大.

●调速范转宽， 0-6000RPM.

●运行加减速时间可由软件设定，实现平滑柔和运行.

●驱动器自身损耗小，效率高，温升低，因此体积小，易安装.

●多种速度控制方式，由软件设定.

●使能，方向，刹车输入信号的极性可由软件设定.

●多种完善的保护功能.
 
●内置刹车电阻及控制电路（可选），用于消耗再生能量，防止过电压.

●产品分类：无刷电机驱动器。

简介：本公司研发生产的 BLDC驱动器是一款高性能， 多功能， 低成本的带霍尔传感器直流无刷驱动器。全数字式设计使其拥有灵活多样的输入控制方式，极高的调速比，低噪声，完善的软硬件保护功能，驱动器可通过串口通信接口与计算机相连，实现PID参数调整，保护参数，电机参数，加减速时间等参数的设置， 还可进行 IO输入状态， 模拟量输入， 告警状态及母线电压的监视。

是一家专门从事步进电机、无刷电机、伺服电机、减速机、步进电机驱动器、直流无刷驱动器等伺服控制产品技术研发、生产和销售的高新技术厂家,公司拥有一支勇于创新、追求卓越、经验丰富的研发专家团队专注于数字马达控制。经过多年的潜心研发，无论在硬件设计还是软件核心算法技术上取得了重大突破，成为行业少数拥有真正自主技术核心的公司，其中，数字式步进驱动器FD系列及DM系列为自主核心技术成功应用的DSP技术产品,FD系列产品在低速，中速，高速性能方面优于业内各家数字式产品。