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无刷驱动器-无刷电机驱动器接线图BL510

发布时间：2020-11-04 08:37:59

直流无刷电机驱动器特点?
● 速度PID闭环控制，低速转矩大。
● 调速范转宽，0-6000RPM。
● 运行加减速时间可由软件设定，实现平滑柔和运行。
● 驱动器自身损耗小，效率高，温升低，因此体积小，易安装。
● 多种速度控制方式，由软件设定。
● 使能，方向，刹车输入信号的极性可由软件设定。
● 多种完善的保护功能。
● 内置刹车电阻及控制电路（可选），用于消耗再生能量，防止过电压。
产品概述

东么川伺服研发生产的BLDC驱动器是一款高性能，多功能，低成本的带霍尔传感器直流无刷驱动器。全数字式设计使其拥有灵活多样的输入控制方式，极高的调速比，低噪声，完善的软硬件保护功能，驱动器可通过串口通信接口与计算机相连，实现PID参数调整，保护参数，电机参数，加减速时间等参数的设置，还可进行IO输入状态，模拟量输入，告警状态及母线电压的监视。

直流无刷电机驱动器驱动器参数列表：

输入电压	DC 18V-50
工作电流	<=10A
电机霍尔类型	60度.300度.120度.240度
工作模式	霍尔速度闭环
调速方式	0-5V模拟量输入 0-100%PWM输入 (PWM频率范围：1KHz-20KHz) 内部给定多段速1 多段速2
调速范围	0—6000RPM
保护功能	短路：当异常电流大于50A时，产生短e路保护过流：当电流超过工作电流设置值并持续一设定时间后产生过流保护 e 过压:当电压超过55V时产t生过电压保护欠压:当电压低于18V时s产生欠电压保护。霍尔异常：包括相位异常及值异常.
工作环境	场合：无腐蚀性，易g燃i，易爆，导电的气体，液体,粉尘温度：-10-55℃(无冻霜) 湿度：小于90e%RH(不结露) 海拔R：小于1000m 振动：小于0.5G,10hz—60hz(非连续运行) 防护等级： IP21
散热方式	自然风冷
尺寸大小	1207633 (单位：mm)
重量	25g

控制信号输出端：

BK	GND	SV	5V	PG	ALM
12	10	8	6	4	2
11	9	7	5	3	1
EN	FR	X1	X2	X3	GND

引脚列表:

端子引脚号	引脚号	定义说明
1	GND	信号地
2	ALM	报警输出（开漏）电流应限制在 20mA内
3	X1	多段速输入1
4	PG	霍尔信号异或输出（开漏）电流应限制在20mA内
5	X2	多段速输入2
6	5V	5V电源输出，输出电流应小于20mA 内部为线性电源，过大电流会导致过热
7	X3	多段速输入3
8	SV	模拟信号输入
9	FR	方向控制信号
10	GND	信号地
11	EN	使能信号，低电平有效
12	BK	刹车信号，高电平刹车，注册应接GND

接口定义与连接图
接口定义与连接图

霍尔信号输入端

通信接口及配置软件

无刷电机驱动器采用串行通信方式与计算机相连。接口为RS232电平。必须通过专用电缆才能与计算机相连。物理接口采用RJ12—6PIN的电话插座，其引脚排列如下图，引脚号对应名称在下表中描述：

通信接口及配置软件

直流无刷电机驱动器典型接线图

P W R / A L M 指示灯

是一家专门从事步进电机、无刷电机、伺服电机、减速机、步进电机驱动器、直流无刷驱动器等伺服控制产品技术研发、生产和销售的高新技术厂家,公司拥有一支勇于创新、追求卓越、经验丰富的研发专家团队专注于数字马达控制。经过多年的潜心研发，无论在硬件设计还是软件核心算法技术上取得了重大突破，成为行业少数拥有真正自主技术核心的公司，其中，数字式步进驱动器FD系列及DM系列为自主核心技术成功应用的DSP技术产品,FD系列产品在低速，中速，高速性能方面优于业内各家数字式产品。