序号	1	2	3	4	5	6	7	8	9
定义	GND	485-	485+	EN+	EN-	DIR+	DIR-	PW-	PW+
功能	信号地	485 通讯接口		使能端子 24V		方向+	方向-	脉冲-	脉冲+

2.芯电源航插定义为：

序号	1	2
定义	电源正	电源负

3.42伺服电机特点：

防护等级:IP44
控制方式：位置控制、速度控制、力矩控制
编码器类型：15 位绝对值编码器
指令类型：脉冲、MODBUS
通讯方式： 标准 MODBUS 通讯（485）
输入输出点数：IO 可编程，支持功能重定位，1 路输入支持 3 种功能配置
监视功能：提供位置、速度、电流、电压、输入输出等 16 种状态监视
支持通过者 PC 机可以读取一体机内部的参数、设置一体机内部的参数、监视内部的状态、完成特定的特有功能等
保护功能：过电流、过电压、欠电压、过载、过温等。