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伺服电机、步进电机多样性，如何选择
发布时间：2020-07-28 08:36:46
许多用户在购买时会发现电机种类很多，相应系列的电机型号更是多中多样，那么如何在伺服电机是步进电机中做选择呢?
如何正确选择伺服电机和步进电机?
主要根据具体情况来判断，需要确定的是：
1.电机需要承受的负载，以及是水平或垂直负载。
2.电机在扭矩、惯性、转速、精度、加速、减速上的要求。
3.电机在上位控制上的要求，在端口界面、通信等方面。
4.电机选型上的主要控制模式是位置、扭矩或速度。
5.电源使用的供电模式是采用直流或交流，电机电压的范围。
基于以上这些要求上的明确条件，来确定电机和匹配的驱动器或控制器的类型。
出伺服电机和步进电机各自的特点：
比较伺服电机和步进电机的区别之处
1.低频时的性能比较
步进电机：低频时容易发生低频振动，振动频率与负载状态及驱动器性能有着直接的关系，所产生的振动现象对步进电机运行时非常的不利，一般步进电机会采用加装阻尼器的方式火死驱动器采用细分技术来客服低频振动的问题。
交流伺服电机：反观伺服电机在低频率时的运转是非常顺畅的，即使低速也不会从出现振动的现象，其主要原因是伺服系统中特有的共振抑制功能，包括机械刚性上不足的调整，都能够在系统内部进行分析，便于系统调整。
2.矩频性能上的比较
步进电机：在输出力矩随着转速的一路升高而下降，并且在电机处于较高转速时会产生急剧下降的状态，所以其最高工作转速一般在300至600rpm。
交流伺服电机：是以恒力矩输出，那么也就是在额定转速为2000rpm或3000rpm以内时，都能输出额定转矩，在额定转速以上为恒功率输出。
3.过载能力上的比较
步进电机：以步进电机来说一般是不具有过载能力。步进电机因为没有这种过载能力，电机方面为了克服这种惯性力矩，就会选取较大转矩的电机，而正常来说工作上电机的使用期间不需要那么大的转矩的，就会出现力矩浪费的现象。
交流伺服电机：是具有较强的过载能力，它具有速度过载和转矩过载能力，交流伺服电机最大转矩能够达到额定转矩的三倍之高，并且可以适用于克服惯性负载在启动瞬间的惯性力矩。
总体考量下来可以看出伺服电机在许多的性能方面都比步进电机优秀，但是相对于要求不高的场所中也是可以考虑步进电机降低成本，需要在考虑多方面的控制因素后选用合适的电机。
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