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两相数字式驱动器详细资料型号DMA872H
发布时间：2020-07-23 09:44:46
两相数字式驱动器功能说明：
两相数字式驱动器工作电流设定：
两相数字式驱动器微步细分设定：
| 驱动器功能 | 操作说明 |
|
微步细分设定
|
由SW5-SW8四个拨码开关来设定驱动器微步细分数，其共有15档微步细分。用户设定微步细分时，应先停止驱动器运行。具体微步细分数的设定，请驱动器面版图说明。 |
| 输出电流设定 | 由 SW1-SW3 三个拨码开关来设定驱动器输出电流，其输出电流共有8档。具体输出电流的设定，请驱动器面版图说明。 |
|
自动半流功能 |
用户可通过SW4来设定驱动器的自动半流功能。off表示静态电流设为动态电流的一半，on表示静态电流与动态电流相同。一般用途中应将 SW4 设成 off，使得电机和驱动器的发热减少，可靠性提高。脉冲串停止后约0.4秒左右电流自动减至一半左右(实际值的60%)，发热量理论上减至36%。 |
| 信号接口 | PUL+和 PUL-为控制脉冲信号正端和负端;DIR+和DIR-为方向信号正端和负端;ENA+和 ENA-为使能信号的正端和负端。 |
| 电机接口 | A+和 A-接步进电机A相绕组的正负端;B+和B-接步进电机B相绕组的正负端。当A、B两相绕组调换时，可使电机方向反向。 |
| 电源接口 | 采用交流或直流电源供电，工作电压范围建议为：DC36-110VDC，或者AC20-AC90V， 电源功率大于300W。 |
|
指示灯 |
驱动器有红绿两个指示灯。其中绿灯为电源指示灯，当驱动器上电后绿灯常亮;红灯为故障指示灯，当出现过压、过流故障时，故障灯常亮。故障清除后，红灯灭。当驱动器出现故障时，只有重新上电和重新使能才能清除故障。 |
|
安装说明
|
驱动器的外形尺寸为：151×97×48mm，安装孔距为143mmmm。既可以卧式和立式安装，建议采用立式安装。安装时，应使其紧贴在金属机柜上以利于散热。 |
两相数字式驱动器工作电流设定：
| 输出电流 | 参考电流 | SW1 | SW2 | SW3 |
| 2.40A | 1.70A | on | on | on |
| 3.08A | 2.18A | off | on | on |
| 3.77A | 2.66A | on | off | on |
| 4.45A | 3.15A | off | off | on |
| 5.14A | 3.63A | on | on | off |
| 5.83A | 4.12A | off | on | off |
| 6.52A | 4.61A | on | off | off |
| 7.20A | 5.10A | off | off | off |
| 步数/转 | SW5 | SW6 | SW7 | SW8 |
| 400 | off | on | on | on |
| 800 | on | off | on | on |
| 1600 | off | off | on | on |
| 3200 | on | on | off | on |
| 6400 | off | on | off | on |
| 12800 | on | off | off | on |
| 25600 | off | off | off | on |
| 1000 | on | on | on | off |
| 2000 | off | on | on | off |
| 4000 | on | off | on | off |
| 5000 | off | off | on | off |
| 8000 | on | on | off | off |
| 10000 | off | on | off | off |
| 20000 | on | off | off | off |
| 25000 | off | off | off |
off |
两相数字式驱动器特点：
步进驱动器DMA872H采用最新 32位处理器为运算核心，多种电流与细分设置，能够满足大多数场合的应用需要。由于采用内置微细分技术，即使在低细分的条件下，也能够达到高细分的效果,低中高速运行都很平稳，噪音超小。驱动器具有电机参数学习及控制参数自动整定，及运行过程微调自适应参数的变化功能，能够针对不同电机自动生成最优运行参数，最大限度发挥电机的性能。
两相数字式驱动器产品尺寸图：
两相数字式驱动器匹配步进电机：
名称：86两相混合式步进电机
型号：86mm
| 项目 | 技术参数 |
| 步距角 | 1.8° |
| 步距角精度 | ±5%（整步，空载） |
| 电阻精度 | ±10%（@20°） |
| 电感精度 | ±20%( 1KHz) |
| 温升 | 80℃Max.(额定电流，2相通电) |
| 环境温度 | -20°～ + 50℃ |
| 绝缘电阻 | 100MΩMin.500VDC |
| 耐压 | 500VAC/Min |
| 径向间隙 | 0.02mmMax.(450g负载) |
| 轴向间隙 | 0.08 mmMax.(450g负载) |
| 径向最大负载 | 220N(距法兰面20mm) |
| 轴向最大负载 | 60N |
86步进电机型号参数：
| 型号 | 接线方式 |
步距角 （度） |
额定电流 (A) |
相电阻 (Ω) |
相电感 (mH) |
保持转矩(N.M) | 转子惯量(g.c㎡) |
机身长 (mm) |
轴径 (mm) |
引线数 |
| 86HS33 | 串联 | 1.8 | 1.98 | 2.60 | 15.60 | 3.30 | 1000 | 65 | 12.7 | 4or8 |
| 并联 | 3.96 | 0.65 | 3.90 | |||||||
| 86HS45 | 串联 | 1.8 | 3.00 | 1.30 | 12.00 | 4.50 | 1400 | 80 | 12.7 | 4or8 |
| 并联 | 6.00 | 0.33 | 3.00 | |||||||
| 86HS85 | 串联 | 1.8 | 3.00 | 1.80 | 24.00 | 8.50 | 2700 | 118 | 12.7or14 | 4or8 |
| 并联 | 6.00 | 0.45 | 6.00 | |||||||
| 86HS12 | 串联 | 1.8 | 2.95 | 2.92 | 34.70 | 12.00 | 4000 | 156 | 12.7or14 | 4or8 |
| 并联 | 5.90 | 0.73 |
8.68 |
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