这个问题只能从大的方向来说，伺服电机通常都配有驱动器，驱动器才是最终控制伺服电机正转反转以及一个脉冲信号控制多少旋转角度，驱动器可以实现对步进角度的细分，比如一个脉冲电机转动360度中的1度，甚至0.5度或者更小，这取决于电机和驱动器。

  所以plc控制步进电机，就是plc通过控制驱动器进而去控制步进电机的，驱动器是他们之间必不可缺的桥梁。

  常见的plc要控制驱动器有两种方式：

  第一种是plc的输出点(DO)具备高速脉冲输出功能，比如100KHZ的高速脉冲，就相当于一个接点1秒不断的接通断开100千次。plc有相关的脉冲指令，可以控制脉冲的接通断开频率，实现对电机转速的控制; plc中还有控制输出多少个脉冲的指令，通过这个指令可以实现对电机旋转多少圈的控制，配合外部的机械传动部件，也就可以实现对运动距离和位置的控制。

  第二种种方法就是通讯的方式，plc直接高速驱动器发出怎样的脉冲，和多少个脉冲，实现驱动器对电机的控制。通讯的话就没有要求plc必须具备高速输出模块

  基本就是如此了，合个plc厂家可能有所差异，但是道理就是这些道理。

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