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步进电机vs直流电机，步进电机有什么优势吗？
发布时间：2020-07-09 02:45:30
步进电机的最大特点是无需像编码器这样的反馈装置，就可以实现速度和角度（即位置）控制（即开环控制）。脉冲的频率决定电机的速度，脉冲的数量决定电机的角度。与直流伺服系统相比，步进电机具有以下优点：
1.当位置被锁定时，电动机不再消耗电能：步进电动机特殊的静力转矩（也称为保持转矩、定位转矩等），当电动机某一位置时，有一定的锁定转矩。直流电机也可以通过驱动器锁定位置，但电机锁定时仍然消耗电能.
2.小尺寸长寿命：步进电机的寿命通常取决于轴承寿命，可以达到数万到数万小时，与同样尺寸的直流电机相比，步进电机的输出扭矩更大。
3、低成本、驱动简单：由于开环控制、编码器等反馈，简化了系统组成，有效降低了成本。但是步进电机的转动是一高速重复的启停停止过程，因此其转动平滑度不如直流电机。步进电机也具有谐振频率，当电机在一定的速度范围内工作时，驱动脉冲可产生谐振，使电机抖动。此外，当脉冲不能驱动电机时，开环系统无法检测和补偿（通常称为失步，可能是由于干扰信号等）。虽然可以通过添加编码器来解决这个问题，但它将导致更高的成本和更复杂的驱动程序。
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