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PLC对步进电机的控制

发布时间：2020-07-01 06:59:03

PLC做为一种工业生产控制电子计算机，具备模块化设计构造、配备灵便、髙速的响应速度、精准的数据处理方法工作能力、PLC对步进电机也具备优良的控制工作能力，运用其髙速脉冲輸出作用或健身运动控制作用，就可以完成对步进电机的控制。

针对这些在运作全过程移动间距和速率均明确的实际机器设备，小编觉得选用PLC根据步进电机驱动器来控制步进电机的运行是一种理想化的技术规范。

步进电机的特性：

（1）步进电机的角速度与键入脉冲数严苛正比，电动机运行一周后沒有积累偏差，具备优良的追随性。

（2）由步进电机与控制器电源电路构成的开环传递函数数据控制系统软件，既比较简单、便宜，又十分靠谱。另外，它还可以与视角意见反馈阶段构成性能卓越的闭环控制数据控制系统软件。

（3）步进电机的动态性回应快，便于起停、正反转及调速。

（4）速率可在非常宽的范畴内光滑调整，低速档下仍能确保得到大转距。

（5）步进电机只有根据脉冲开关电源供电系统才可以运作，它不可以立即应用交流电和直流稳压电源。

步进电机能回应而无失步的最大步进电机频率称之为“起动频率”；与此相近，“终止频率”就是指系统软件控制数据信号忽然关闭，步进电机不冲过总体目标部位的最大步进电机频率。而电动机的起动频率、终止频率和輸出转距必须和负荷的惯性力矩相一致。拥有这种数据信息，就能合理地对步进电机开展调速控制。

选用PLC控制步进电机，应依据下式测算系统软件的脉冲当量、脉冲频率限制和较大脉冲总数，从而挑选PLC以及相对的程序模块。依据脉冲频率能够明确PLC髙速脉冲輸出时必须的频率，依据脉冲总数能够明确PLC的位宽。

脉冲当量=（步进电机横距角×牙距）/（360×传动系统传动比）；

脉冲频率限制=（挪动速率×步进电机细成绩）/脉冲当量；

较大脉冲总数=（挪动间距×步进电机细成绩）/脉冲当量。

PLC对步进电机的控制最先要建立坐标系，能够设为相对性坐标系，还可以设为肯定坐标系。坐标系的设定在DM6629字中，00—03位相匹配脉冲輸出0，04—07位相匹配脉冲輸出1。设定为0时，为相对性坐标系；设定为1时，为肯定坐标系。

选用PLC根据步进驱动器来控制步进电机的运行，进而做到了PLC在步进电机电动式控制中运用更为普遍。比如，在对单两轴健身运动的控制全过程中，在控制控制面板上设置挪动间距、速率和方位等主要参数。PLC读取这种预设值后，根据计算造成脉冲、方位数据信号，控制步进电机驱动器，做到对间距、速率、方位控制的目地。并根据评测证实系统软件运作結果具备可信性、可行性分析、实效性。