1、步进电机或者减速比选型余量过大，造成浪费。

这类客户往往第一次选型时留有足够余量，使用时力矩足够，满足了设计要求，以后就沿用这样的选择

某设备负载为12KG钢柱，直径180mm，每分钟转1圈，停止12个位置，每个位置停止1秒。用户选择了85行星减速步进电机。

按用户要求，60秒减去停止的12秒，剩余48秒完成360度转动，每4秒转动30度，因为速度慢，所以42就足够满足力矩和速度设计要求，不仅节约成本，而且减轻了设备的整体重量。

57减速步进电机选型57步进电机如何选减速箱

2、选取的步进电机速度范围不合理。

往往因为忽略了步进电机的矩频特性，导致速比不合适

某客户选择了57HB76HK15-304行星减速步进电机，而要求是输出转速40~85转/分钟，因为在65转时常常出现堵转，所以不得已把电压提高到36V，并且在软件里限制了使用速度上限60转/分钟。其实这个选型的误区恰恰在于忽略了步进电机自身的矩频特性。步进电机1000转/分钟时力矩很小，而减速机本身会消耗一部分力矩，所以达不到设计要求。在和客户沟通后，客户改用速比10，电机改用高速性能更好的电流4A的57HB76-404,而驱动电压降为了24V。这样在不改变电源功率的前提下，满足了客户的速度和力矩设计要求，还降低了成本。

3、错误的把步进电机最大静转矩当成电机的额定力矩了。

某客户在我们回访时发现客户选型咨询的是减速步进电机，最后使用的是伺服电机配减速机，客户抱怨我们推荐的选型不合适。我经过一番周折才了解到事情的原委，我们给客户推荐的选型时57电机0.9N配速比10的行星减速机。而客户采购在多家比较以后，选择了某厂家号称1.2N的42步进电机，配1:10的偏心齿轮箱。这个误区与上一条的误区都是忽略了矩频特性，但是值得单独列出来提醒用户，因为上面一种误区主要是是速度区间选择不恰当，而这一种用户的误区把最大静转矩当作动态输出力矩了。

4、减速箱类型不合适，这种现象比较多，呈现的问题不严重，但是后期修正比较麻烦。

比如在没有多少精度要求的情况下，使用精密行星减速机配刹车，显然不如直接使用蜗轮蜗杆减速机经济实惠；

为了避开共振区，而选择高速比的减速机，显然不如在电机类型和驱动器性能上做优化成本更低；

为了增加自锁力而选择高速比的减速机，不如加刹车经济可靠；

在使用频率很高的场合用偏心齿轮箱减速，甚至选择较大电机，较大速比，这都是不科学的，甚至这部分客户都忽略了减速箱的额定力矩；

简单的总结一下选型时注意的事项：

减速步进电机减速伺服电机选型注意事项：

1、步进电机适合低速大力矩，交流伺服电机适合高速高响应频率；

2、选择速比时一定要参考矩频特性，来达到较好的输出力矩；

3、偏心齿轮箱体积小重量轻价格便宜，但是精度差，载荷低，寿命短，适合一些精度要求不高，使用频率较低的场合；粉末冶金行星减速箱成本较低，适合精度要求不高，设备维修成本不高的场合；精密行星减速箱使用有精度要求和一致性要求的步进电机、伺服电机应用场合，但是成本较高；HK标准行星减速机适合各种场合，精度高强度高的同时一致性良好，价格较低；蜗轮蜗杆减速机可以转换安装方向，带自锁，但是效率非常低，国内很多厂家标称效率90%，实际效率在50%左右；直角行星减速机、双出轴减速机、三出轴减速机，空心轴减速机适合一些特殊要求的场合。